arduino 紅外遙控小車

當你按下手中的紅外遙控器時，小車就會按照預先的程式，前進、後退、左轉、右轉，是不是很神奇呢？下面是我的程式代碼。

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 7;

int pinLB=14;

int pinLF=15;

int pinRB=16;

int pinRF=17;

long advence = 0x00FF629D; 

long back = 0x00FFA857;

long stop = 0x00FF02FD;

long left = 0x00FFA25D;

long right = 0x00FFE21D;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void dump(decode_results *results) {

  int count = results->rawlen;

  if (results->decode_type == UNKNOWN)  {

     Serial.println("Could not decode message");

    } 

  else  {

    if (results->decode_type == NEC) {

       Serial.print("Decoded NEC: ");

      } 

    else if (results->decode_type == SONY) {

       Serial.print("Decoded SONY: ");

      } 

    else if (results->decode_type == RC5) {

       Serial.print("Decoded RC5: ");

      } 

    else if (results->decode_type == RC6) {

       Serial.print("Decoded RC6: ");

      }

     Serial.print(results->value, HEX);

     Serial.print(" (");

     Serial.print(results->bits, DEC);

     Serial.println(" bits)");

   }

     Serial.print("Raw (");

     Serial.print(count, DEC);

     Serial.print("): ");

  for (int i = 0; i < count; i++) 

     {

      if ((i % 2) == 1) {

      Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);

     } 

    else  

     {

      Serial.print(-(int)results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);

     }

    Serial.print(" ");

     }

      Serial.println("");

     }

}

void setup(){

  pinMode(RECV_PIN, INPUT);   

  pinMode(pinLB,OUTPUT);

  pinMode(pinLF,OUTPUT);

  pinMode(pinRB,OUTPUT);

  pinMode(pinRF,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  irrecv.enableIRIn();

 }

int on = 0;

unsigned long last = millis();

void loop() {

  if (irrecv.decode(&results)) {

    if (millis() - last > 250)  {

       on = !on;

       digitalWrite(13, on ? HIGH : LOW);

       dump(&results);

      }

    if (results.value == advence ) {

    digitalWrite(pinRB,HIGH);

    digitalWrite(pinRF,LOW);

    digitalWrite(pinLB,HIGH);

    digitalWrite(pinLF,LOW);

}

    if (results.value == back ) {

    digitalWrite(pinRB,LOW);

    digitalWrite(pinRF,HIGH);

    digitalWrite(pinLB,LOW);

    digitalWrite(pinLF,HIGH);

}

    if (results.value == left ) { 

     digitalWrite(pinRB,HIGH);

     digitalWrite(pinRF,HIGH);

     digitalWrite(pinLB,HIGH);

     digitalWrite(pinLF,LOW);

}

    if (results.value == right ) {

     digitalWrite(pinRB,HIGH);

     digitalWrite(pinRF,LOW);

     digitalWrite(pinLB,HIGH);

     digitalWrite(pinLF,HIGH);

}

    if (results.value == stop ) {

     digitalWrite(pinRB,HIGH);

     digitalWrite(pinRF,HIGH);

     digitalWrite(pinLB,HIGH);

     digitalWrite(pinLF,HIGH); 

}       

    last = millis();      

    irrecv.resume(); 

  }

}

上傳代碼後，就可以遙控你的智能小車了。