蔚來Banyan 1.3.0已開啟推送更新，帶來超過六十項功能新增及優化

IT之家 3 月 19 日消息，蔚來 Banyan 1.3.0 已于本周五開啟全面推送更新。

據介紹，本次更新帶來超過六十項功能新增及優化，覆寫 NOMI、駕駛體驗、智能駕駛、智能座艙和裡程無憂等多個闆塊，本次更新功能亮點包括：

• NOMI 基礎性能更新；
• NOMI 兒童智能場景對話上線；
• ES7 和 ET7 懸架體驗更新；
• NOP+ 增強領航輔助 Beta 體驗優化；
• ELK 緊急車道保持功能上線；
• NBS 車輛近距召喚功能全面覆寫 NT2 平台車型。

蔚來智能系統「Banyan・榕」是蔚來最新一代車型所使用的車機智能系統。IT之家這裡為大家簡單科普一下蔚來三代系統之間的差別以及對應的車型：

• Aspen：系統中文名：白楊。搭載車型：ES8、ES6、EC6
• Alder：系統中文名：赤楊。搭載車型：2022 款 ES8、ES6、EC6
• Banyan：系統中文名：榕。搭載車型：ET7、ES7、ET5

以下為此次更新内容：

NOMI 人工智能情感夥伴

NOMI 基礎性能提升

提升了 NOMI 喚醒成功率。對喚醒場景進行資料特訓，持續優化神經網絡模型，優化後的喚醒成功率在靜态場景提升 6.43%，動态組合場景提升 20.27%，對于高頻自定義喚醒詞喚醒成功率提升了 28.82%。

提升了 NOMI 喚醒響應速度和指令響應速度。對喚醒多子產品算法和鍊路進行了系統性整體優化，在未啟用【一語即答】與【兒童智能場景對話】等功能時，喚醒響應速度提升 32.9%，接近真人反應速度；此外，指令響應速度在優化後提升了 15.5%。

NOMI 兒童智能場景對話上線

新增 NOMI 兒童智能場景對話功能。當車内兒童喚醒 NOMI 時，NOMI 将通過多模判别智能識别車内兒童并進入兒童智能場景對話模式。在該模式下，NOMI 将用專屬的語調、表達與互動方式與孩子們互動交流，照料孩子們的喜怒哀樂。包括用更親切和自然的方式與孩子們聊天，表達方式孩子更易懂。同時，NOMI 還精心準備了更多适合逗孩子的趣味笑話以及百科知識，持續拓展兒童相關話題的知識面，滿足孩子的探索欲和好奇心。

功能啟用：NOMI 兒童場景需要先提前開啟才可以觸發以上功能，通過【設定】-【NOMI】-開啟【NOMI 情景智能】中的【兒童智能場景對話】，另外由于兒童模式采用多模态識别，需要【智能車内感覺】支援，該功能需打開，功能開啟時設定一次即可。

根據法規 14 歲以内兒童不能乘坐副駕駛位，目前兒童在前排無法喚醒 NOMI 進入兒童智能場景對話。

NOMI 車控能力更新

新增了語音控制充電口蓋的開啟與關閉。通過語音控制充電口蓋，冷天可以不伸手、雨雪也不會髒手，另外也無需反複試探蓋闆開啟位置，語音的操作步驟更少，使用更加便利；

新增了切換運動 + 模式的語音控制功能；

新增了對乘員未系安全帶的語音提醒。NOMI 用更親切、更精準的方式提醒車内具體位置的家人和朋友系上安全帶，保障出行安全；

新增了側方開門時的安全語音提醒。避免發生不經意的開門磕碰事件，保護他人安全更是保護自己和愛車；

新增 ET5 特色氛圍燈的控制。新增了對氛圍燈主題無垠天際、夢境宇宙與電力星雲的語音控制；

優化了對 QQ 音樂與網易雲音樂的搜尋效果和品質；

優化了常用車控技能（空調溫度舒适、車窗控制、座椅調節與車輛駕駛模式調節等）的互動體驗。互動流程更簡潔，支援更豐富細緻的語音控制；

優化了輔助駕駛、輔助泊車與疲勞分心場景的 NOMI 互動體驗。NOMI 能夠更加了解場景風險、緊急性，語義更簡潔清晰，語言情緒傳達更準确。如輔助駕駛降級提醒“請控制方向！”、疲勞分心提醒“請注意駕駛安全！”等語氣更正式嚴謹，準确傳達場景的危險性；NOP 功能啟動“領航開始”、泊車成功“我停好了”等低風險場景，語氣更加歡快明亮。

駕駛體驗

ES7 專項駕駛體驗提升 操控更自信 乘坐更舒适

提升了側傾控制，并優化了側向支撐，加強了車輛在轉向時的車身跟随性，在轉向和變道時更有信心；

提升了俯仰控制，并降低了車身起伏速率，在加速 / 制動過程中或通過過起伏路面時體感更舒适；

降低了車身起伏速率，提升了對路面颠簸的吸收能力，後排乘員的乘坐舒适性更佳。

ET7 行駛場景精細化打磨 打造更進階的舒适感

對車輛經過橋梁、接縫、減速帶等不平路面的場景進行了舒适性優化，減緩了車身的起伏速率，增強了車身的承托感，減弱了車身下拉感，保持路面貼附性的同時帶來更惬意放松的駕駛體驗。

智能駕駛

NOP + 增強領航輔助 Beta 體驗更新

提升了 NOP + 增強領航輔助 Beta 的綜合體驗 (以下簡稱 NOP+ Beta)，包括：

• 新增了 NOP+ Beta 對于匝道彙流口的識别，提前駛離彙流區，避免與彙入車輛搶道情況發生；
• 新增了 NOP+ Beta 超車變道的自糾正政策。在超車過程中，對于新車道變為更慢、或有風險的情況，提前傳回，減少無效超車與通行效率損失；
• 新增了 Pilot 退出時 Nomi 語音提醒、及 NOP+ beta 接近收費站退出時的語音提示；
• 提升了 NOP+ Beta 在擁堵路況下的跟車舒适性。基于資料驅動來模拟“老司機”，更精準預測前車，并通過提升 20% 響應速度、降低 80% 過度制動的機率和幅度，優化刹車體感，使得制動細膩和及時，減少跟車時頓挫；
• 提升了 NOP+ Beta 對切入車輛的響應和舒适性。通過優化了對相鄰車輛的識别、跟蹤能力、算法互動博弈模型，可以對旁車切入更早的預判，響應、避讓更及時，進而達到更預見性、舒适的減速；
• 提升了 NOP+ Beta 在較大流量緩行車流下的變道能力。可以更精準探測變道空間，并結合預測模型預判變道風險，在空間較小且動态變化時更好的完成變道；
• 提升了 NOP+ Beta 從主路進入匝道的能力。優化了在變道過程中，通過自主加減速，主動找空間變道的能力，提升進入匝道成功率；降低在匝道前的功能退出和降級機率，讓主路-匝道通行更連續；
• 提升了 NOP+ Beta 的連續性體驗。對高精度地圖進行更新，減少了降級為 NP 頻次；
• 優化了智能駕駛激活鍵開啟邏輯。當方向盤轉角超過 90 度後，若該按鍵被按下時将無法啟用 i-ACC / LCC / NOP + 等智能駕駛功能，避免打方向時功能誤激活。

ELK 緊急車道保持功能上線

新增了 ELK 緊急車道保持功能，可以更大程度的幫助駕駛員降低駕駛車輛時的側面碰撞風險。當車速在 65km / h 至 130km / h 之間，在以下三種情況，緊急車道保持 ELK 可以輔助駕駛員矯正車輛行駛方向，使車輛回到車道内：

• 車輛即将碰撞或偏離路緣石、隔離帶等道路邊緣；
• 對向相鄰⻋道有⻋駛來，且自車發生明顯偏離；
• 向左借道超⻋但左側車道有車，或有車快速接近。

功能啟用：【設定】-【輔助駕駛】-點選【車道安全輔助】中的【緊急車道保持】進行功能開啟。

在日常的行車過程中，如果有不打燈且激進的超車習慣，此時 ELK 功能在滿足使用場景和激活條件的情況下，系統仍然會主動糾正行駛方向，不過糾正方向盤的力度會比較輕柔，可以手動覆寫系統的糾正力度。為了更安全的行車，還請大家養成變道打燈、觀察變道環境的駕駛習慣；

緊急車道保持功能僅為安全與駕駛輔助功能，不能完全替代駕駛員的操控，不能完全應對交通、天氣和路況可能出現的所有情形。駕駛員需時刻保持必要的注意義務，并根據周邊環境及時予以幹預或接管。

車輛近距召喚功能全面覆寫 775

車輛近距召喚功能全面覆寫 ET7、ES7 和 ET5。幫助使用者更好地應對在狹窄車位泊車、取車的場景。使用者可以通過蔚來 App 控制車輛沿車身方向直線前進和後退一段距離；

優化了車輛近距召喚功能界面的視覺效果并支援在鎖車狀态下進行使用。提升了蔚來 App 與車輛之間的通信效率，使功能暫停時車輛的反應更及時，可以更快速的刹停。備注：需更新蔚來 App 至 v5.13.0 版本；

功能啟用：更新後，在手機藍牙與車輛連接配接、車内無人、車輛 P 擋并處于解鎖的狀态下，通過蔚來 App 的【愛車】頁面中-【全部功能與服務】-【車控功能】中的【車輛召喚】進行功能開啟。

由于車輛傳感器可能無法完全檢測到一些懸空、細小、尖銳的障礙物等原因，使用 NBS 時請務必確定車輛行經路線上沒有其他行人和障礙物，注意觀察周邊情況并随時準備接管，如遇坡道也請謹慎使用。

ADMS 增強駕駛員感覺系統體驗優化

本次更新提升了 ADMS 增強駕駛員感覺系統的性能和綜合體驗 (以下簡稱 ADMS)，包括：

• 新增了高速場景駕駛員下路口意圖預測，支援高速導航路口防錯過提醒。當車輛導航經過高速路口時，系統會結合駕駛員注意力判斷駕駛員是否有下匝道的意圖，若沒有則會在匝道路口前友好提醒。需要注意的是，此功能需要在車輛【設定】-【駕駛】-提前開啟【駕駛員分心提醒】功能開關；
• 提升了 ADMS 注意力檢測性能。将駕駛員注意力方向的檢測更新為 3D 空間模組化，相比 2D 平面檢測更加精準，更好地适應駕駛員身高、坐姿習慣、環境光照等的幹擾，複雜場景下的性能提高 53%；
• 優化了 ADMS 疲勞檢測能力。通過優化算法模型，提高睜閉眼的檢測能力，以及對小眼睛使用者以及逆光場景進行針對性的優化，複雜場景的性能提升了 47%；
• 優化了 ADMS 駕駛員注意力提醒靈敏度動态管理政策，加強對如車道線不清晰、施工、車輛過近等潛在高風險場景下注意力檢測靈敏度，提高駕駛安全性。同時，優化低風險場景下的檢測靈敏度，避免過多打擾。

SAPA 視覺融合泊車輔助功能體驗更新

本次更新優化了 SAPA 視覺融合泊車輔助功能的綜合體驗 (以下簡稱 SAPA)，包括：

• 新增了 SAPA 對停車場景的主動感覺能力，當輔助駕駛系統搜尋到車位時，會在中控屏導航界面左側顯示一鍵調用 SAPA 的按鈕，可以更加便捷的使用功能；
• 新增了 SAPA 對于非劃線的斜車位的泊入能力；
• 新增了 SAPA 對無障礙車位的識别和顯示；
• 提升了 SAPA 的視覺感覺能力，将車位搜尋的範圍擴大了約 1 倍，使最大可選車位的數量增加了 2 倍；
• 提升了 SAPA 對窄車位的泊入能力，其中劃線垂直車位對寬度的要求約縮小了 15cm，非劃線垂直車位對寬度的要求約縮小了約 40cm；
• 提升了 SAPA 對劃線車位内禁停标志的識别能力；
• 提升了 SAPA 在側方位停車時車輛泊入位置的居中性能。
• PSAP 換電站泊車輔助功能優化
• 本次更新優化了 PSAP 換電站泊車輔助功能的綜合體驗 (以下簡稱 PSAP)，包括：
• 新增了 PSAP 對車輛泊入換電站後的位置檢測能力。當車輛沒有泊到位時，系統會自動修正車輛的位置，使換電的成功率進一步提升；
• 提升了 PSAP 對換電站場景的感覺能力。當駕駛車輛到達換電站的定位框内時，會自動調起換電站泊車輔助界面，而無需手動點選。

智能座艙

新增了手機高德位址一鍵發送車機功能。使用者将手機高德 App 與車機端綁定後，可通過點選手機高德地圖左側的「發送車機」圖示或點選相關位址下的「分享」圖示，選擇「車機」即可直接将位址分享至車機端導航；

新增了車機端系統更新的閑時預約安裝功能。1.3.0 後續版本的軟體更新包下載下傳完成後，使用者可以在車機端的系統更新中預約更新包的安裝時間，支援設定的時間範圍為 20 分鐘後至第二天全天；

新增了後排螢幕鎖開關記憶功能。如在中控開啟或關閉後排螢幕鎖，則後續駕駛循環中後排螢幕會保持開啟或關閉狀态；

新增了 ES7 門把手自動收回功能。可以通過【設定】-【門窗】中開啟【門把手自動收起】功能，在車輛解鎖後，門把手會在 20 秒後自動收起；

優化了守衛模式和遠端車外實況的夜視效果。在昏暗場景下，增強了守衛模式對人、車靠近的感覺能力，提升了遠端車外實況中人臉和車牌打碼的準确率，同時錄像和實況的視訊亮度有明顯提高；

優化了車内電子門把手開啟邏輯。當車輛時速為 0km / h 的情況下，需要解開安全帶或者全車解鎖後才能打開車門。

裡程無憂

新增了電池手動充電預熱功能。氣溫較低時，使用者可以在開往充電站的路上提前開啟功能，使電池溫度提升，節省後續充電時給電池升溫的時間，提高快充效率，在【設定】-【我的車輛】-【電池】頁面中開啟，需要注意的是該功能在電池溫度低于 20℃及續航裡程大于 10km 時可開啟；

新增了儀表屏剩餘電量百分比顯示。擷取剩餘電量資訊更清晰更直覺，配合車輛續航裡程資訊，使用者能更合理地規劃行程和安排充電；

優化了空調系統能耗，整體空調系統能耗降低約 10~20%，提升整車續航表現，包括：

優化了制冷制熱模式的選擇穩定性，減少過渡季節頻繁切換冷熱模式，降低能耗；

優化了 AUTO 模式下的新風風門開度和風量，減少不必要的外循環開啟，降低能耗提升體感舒适性；

優化了自動除霧的靈敏度，保障駕乘安全；

優化了 ET5 低溫環境晴朗天氣的車艙控溫邏輯，體感更舒适。

注：空調能耗整體優化表現受使用者的用車環境影響會存在一定差異。