最近樓主拿到的popmetal闆上的陀螺儀晶片使用不正常，可讀到裝置号，卻沒辦法讀到資料，經過測試，發現所有挂載在IIC總線上的裝置全都不正常，然後在别人的另一塊闆上可正常運作，發現兩塊闆的IR旁的編号不一樣，别人闆編号是1445，而樓主的闆是1522，估計是新闆，在詢問芯客的工程師後，他們在檢測之後，發現是新闆中i2c-1總線上的SDA信号被幹擾了，sda線被強制拉低，故隻要将對應的幹擾信号的線隔斷就好。考慮到大家買到新闆後可能沒辦法正常使用陀螺儀，故在這裡分享給大家如何解決。
首先會有問題的闆是這種闆，圖中橙色框框的位置數值為1522，紅色圈圈上有兩根排針，排針後面的位置就是下一張圖的綠色圈圈，仔細看可以看到綠色圈圈上引出的排針引出的兩個線，割左邊那條線，但是切記不要太用力，最好割着差不多就測試一下。
然後需要割的位置在這邊，綠色圈圈
樓主“割”出來是這樣子的
測試方法如下
先燒官方固件，然後燒錄文章裡的kernel與resource（裡面有打開l3g4200d驅動）
然後用adb工具把i2cdetect push到闆子裡去，然後進入到i2cdetect的位置 執行
chmod 777 i2c*
./i2cdetect -y 1
如果0x69的位置變成UU就代表陀螺儀裝置被挂上總線，即是幹擾線成功被割斷
附件
i2c.zip