usb--------連接配接目标闆
r----------重新開機目标闆
halt-------停止cpu運作的程式
loadbin----加載可執行的二進制檔案
g----------跳到代碼段位址執行
s----------單步執行(調試用)
setpc-----設定pc寄存器的值(調試用)
setbp-----設定斷點
Regs-------讀寄存器組織
wreg-------寫寄存器
mem--------讀記憶體
w4---------寫記憶體
power off mmu---關閉mmu,這個對于裸闆調試很重要
w4 cpsr,0x0000001f------切換到系統模式
speed------設定jtag的傳輸速率
rce 0,c0,c0,0-----設定cp15寄存器的第1個寄存器為0