一直在Windows下開發，某些bug總是使我不能全心全意的信任Windows，從開發嵌入式開始，一直就想把開發環境轉移到Linux環境下，特别是下載下傳程式的時候，不過确實有Linux的開發環境，就拿下載下傳程式來說，Linux下的minicom和dnw真的是很好用，同時也可以學習源代碼。下面教你如何下載下傳、安裝、使用dnw。
1. dnw由兩部分構成：USB驅動和下載下傳工具，USB驅動便是secbulk檔案夾，下載下傳工具是DNW檔案夾
下載下傳位址：http://files.cnblogs.com/lixiaoming90/dnw_linux.rar
檔案名：DnwLinux.rar
2. 安裝dnw
解壓縮，之後會看到dnw_linux檔案夾，進入該檔案夾
$ cd dnw_linux
$ ls
$ /dnw /secbulk
2.1 首先修改、編譯和安裝驅動
進入secbulk檔案夾，輸入編譯指令，編譯成子產品。（我自己修改了Makefile，是以大家隻需make就可編譯，make clean 就可清除編譯。修改後的Makefile如下：
obj-m := secbulk.o
KDIR := /lib/modules/`uname -r`/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean
rm -rf *.order *.symvers 在修改secbulk.c中代碼，将0x5432改為0x04e8（不同的flash要在那個表單中加入一些裝置相關的資訊類似ID号，在程式加載的時候自動讀取晶片内部ID和這個相比較，沒有注冊的裝置是不會被系統支援的,可以通過lsusb獲得idProduct和idVendor,需要在插上闆子，并準備下載下傳時此時裝置連上時lsusb，0x04e8:0x1234），代碼如下：
static struct usb_device_id secbulk_table[]= {
{ USB_DEVICE(0x04e8, 0x1234)},
{ }
}; 至此，代碼修改完畢！
$ make
之後在檔案夾中會有secbulk.ko子產品檔案，如下圖所示：
加載該子產品到核心（注意：需要root權限）
$ sudo insmod secbulk.ko
加載後用dmesg指令可以看到子產品已經成功加載
[ 238.007970] secbulk:secbulk loaded
[ 238.009101] usbcore: registered new interface driver secbulk
常見問題： can not open /dev/secbulk0, 則表示該子產品沒有加載成功或者dnw沒有root權限
通過lsmod可以看看加載成功沒。
$ lsmod | grep secbulk
2.2 編譯和安裝dnw
進入dnw檔案夾
$ cd dnw
修改dnw.c,找到如下代碼處：
printf("Writing data...\n");
size_t remain_size = file_stat.st_size+10; 在其前面加上下面兩句：
/*****************************/
file_buffer [file_stat.st_size + 8] = sum & 0xff;
file_buffer [file_stat.st_size + 9] = sum >> 8;
/*****************************/ 代碼修改完畢，像一般的程式一樣程式設計為可執行性檔案
$ gcc –o dnw dnw.c
可能會有一些警告，不過可以忽略。在dnw下生成dnw工具
将dnw複制到/bin目錄下，這樣就可以在任意檔案目錄下調用dnw指令。
溫馨技巧： 因為要用dnw的話，要確定secbulk驅動加載到核心，為了避免每次都要手動加載，是以修改/etc/init.d/rc.local檔案（root權限），在後面加上下面一句：
insmod /….你的secbulk.ko檔案目錄/secbulk.ko
儲存退出完事。
3. dnw運用
我用dnw的主要目的是用來下載下傳裸機程式，還有其他檔案，根本沒有Windows下的藍屏現象，dnw的用法也很簡單。
3.1 打開兩個終端，一個輸入minicom指令，打開序列槽調試，當開發闆加載uboot時按下PC上的空格鍵，使其停在下載下傳模式，輸入以下指令：
SMDK6410# dnw 0x50008000
此時終端列印以下資訊，說明USB連接配接成功，就等待你下載下傳傳輸了。情況如下：
3.2 在另外一個終端輸入以下指令，下載下傳檔案：
$ dnw /你要下載下傳的檔案路徑/檔案名
下載下傳過程和結果如下：
到此為止，dnw的介紹結束，因為之前研究過Linux下的dnw使用，好長時間沒用了，現在寫此博文來記錄，友善以後回顧，同時也希望給新手一個指導。
我現在在用dnw來下載下傳裸機程式，但是因為好久沒用了，出現以前從來沒有遇到過的問題：
1. 首先是出現“can not open /dev/secbulk0”，後來想想原來是dnw時沒有使用root權限，在後面又出現這個問題，我又重新編譯了一次secbulk驅動，這個問題解決了。
2. 這次是沒有出現上面的問題了，但是新問題又出現了：在writing data…期間，寫到10%的時候就出現failed！，我試好多次都是這個問題。現在正在解決中。。。情況如下：
3.3 下載下傳到NandFlash
現在你的程式已經下載下傳到記憶體當中了，如果你想在記憶體中運作你的程式，隻需要輸入下面一句指令即可：
SMDK6410# go 0x50008000
如果你想下載下傳到NandFlash中（好處就是掉電了程式還是在NandFlash當中，而且比較原味，可以測試一下你寫的啟動代碼）
我的步驟如下：
（1）首先制作燒寫Uboot的SD卡，具體在飛淩使用者手冊中有（注意：SD卡中除了燒寫外，裡面一樣檔案都沒有，我之前一直搞不明白，現在終于清楚了）
（2）設定開發闆為SD卡啟動，啟動後按PC上的空格鍵停在Uboot下載下傳調試界面，下面的就跟上面的步驟一樣，将程式通過USB燒寫到記憶體中
（3）将NandFlash中的0~1M的空間擦除，再把下到記憶體位址中的程式燒寫到NandFlash的0~100000空間中（uboot中預設的是16進制）
SMDK6410# nand erase 0 100000
SMDK6410# nand write.e 0x50008000 0 100000
（4）設定開發闆為NandFlash啟動即可。
目前，已經調試成功了，原來是開發闆中的uboot好久沒用，可能出現了問題，現在重新燒寫一次，成功下載下傳！情況就是上面那一張圖了，終于又能在Linux下開發程式了。
原文：http://www.cnblogs.com/lixiaoming90/archive/2013/03/21/2973837.html