一、PWM波形的産生；
使用定時器2 （TIM2）PA5端口輸出。
通過配置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= 1000 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 9000 - 1;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse= 300 ;
三個參數，TIM_Prescaler控制計數頻率，此處9000即計數頻率為90M/9000 = 10Khz,即計數一次的時間為0.1ms，TIM_Period控制PWM波周期時間，此處1000即PWM波的周期為1000*0.1ms = 100ms；TIM_Pulse控制有效電平時間，此處300即有效電平時間為300*0.1ms=30ms；調用初始化程式，上點即産生PWM波信号。
二、PWM波占空比的測量：
捕獲輸入通過定時器5（TIM5）通道二PA1端口；
初始化函數同課堂使用的函數，此處略寫。
下面詳寫捕獲中斷服務函數。
定義五個變量
TIM5CH1_CAPTURE_STA 存放輸入捕獲狀态
TIM5CH1_CAPTURE_VAL存放輸入捕獲值(TIM2/TIM5是32位)
CATCH2 存放第一次觸發中斷到第二次觸發中斷的時間；
CATCH3 存放第二次觸發中斷到第三次觸發中斷的時間；
okflag 捕獲結束标志位；
捕獲原理：通過擷取第一次觸發中斷到第二次觸發中斷的時間，和第二次到第三次觸發的時間，兩次時間求和即為總時間，即周期，然後用 （前文産生PWM波使用的是高電平有效）；
一個成功的捕獲周期順序如上圖示識1-2-3所示：
過程1：原本初始化之後，該中斷為下降沿觸發，是以當檢測到有下降沿時進入到該中斷服務函數，此時
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x80)
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)
以上兩個if均不成立，是以程式直接進入最後一個else中，先進行清空操作，然後把STA标志位次高位置1，表示捕獲到了第一次，捕獲了一個下降沿，初始化定時器5（TIM5），然後開啟定時器，将中斷捕獲觸發信号改為上升沿觸發，下一次為上升沿觸發；
過程2：第二次進入該中斷服務函數時
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)
成立，進入第二個階段，将标志位STA最高位置1，表示捕獲完第二次，将目前時間存入全局變量：CATCH2中，初始化定時器5（TIM5），然後開啟定時器，将中斷捕獲觸發信号改為下降沿觸發，下一次為下降沿觸發。
過程3：第三次進入該中斷服務函數時：
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x80)
成立，進入第三階段，擷取目前定時器時間，放入全局變量CATCH3,即第二次捕獲到第三次捕獲時間間隔，即高電平時間，将全局标志位okflag置1，通知main函數接下來可以列印到序列槽了。
main 函數中建立變量Comp存放占空比，total存放CATCH2+CATCH3即總時間，周期。用高電平時間CATCH3/total即占空比。
三、運作結果：
測出占空比為29%，與實際值在誤差允許範圍内近似相等，程式正确。