EtherCAT從站裝置調試
1. 編譯，登入，運作程式
2. 點選從站裝置，進入配置界面，可以檢視目前從站的資訊
3. 在ethercat i/o映射界面，通過點選準備值列進行輸入，然後點選調試->寫入值進行配置
示例代碼編寫
EtherCAT從站配置完成後，可以通過程式設計對EtherCAT從站進行控制。
1. 選擇需要控制的EtherCAT從站，選擇EtherCAT I/O映射
2. 在需要控制的I/O的變量欄，輸入對應的變量名，通過該變量來讀寫I/O
3. 編寫示例代碼
4. 編譯，登入，啟動後，在EL2004的DO接口輸出300ms的方波