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UWB室内定位系統次元分析

UWB室内定位系統次元分析

室内定位系統方案中,UWB室内定位技術目前應用較多,得益于UWB室内定位10-30厘米的超高定位精度。

目前根據使用場景的不同,UWB定位系統的定位次元分為以下4種:0維定位、一維定位、二維定位、三維定位,下面銥微雲小編分别介紹下4種定位次元的特點和應用。

1、0維室内定位

0維室内定位常用于存在性檢測,常見的應用場景是長時間監測人員是否在一個位置點或者一個範圍内。

0維室内定位系統硬體方面通常隻需要一個增強基站和UWB标簽即可實作,UWB标簽和基站之間互相通信,再通過和背景的互動實作人員的存在性監測、告警等功能。

UWB室内定位系統次元分析

2、一維定位

UWB室内定位系統的一維定位的典型應用場景是隧道、管廊等狹長定位區域的人員、物品、車輛定位,隻需要定位目标在這個巷道的實時相對位置。由于寬度不大,在做狹長通道的情況下一般會忽略巷道的寬度。

一維定位中 ,通常需要兩個以上的定位基站按照線性路線來部署,當然也要考慮拐角,是以繪制路線的時候采用多段路線點,確定無死角覆寫路線。

UWB室内定位系統次元分析

3、二維定位

UWB室内定位系統中的二維定位即是二維平面定位,需要确定在空間平面的X、Y坐标。此種定位一般分為以下兩種情況。

1)類似于道路的僞二維定位

和一維定位類似,但采用UWB測距的方式來實作目标定位功能。通過标簽離定位基站的距離,計算标簽的位置。由于定位場景的特殊性,可以計算出UWB标簽的位置。

2)标準的二維定位

通過三個以上的定位基站,在一個标準的二維平面内确定UWB标簽的實時位置。可以測得UWB标簽的實時二維坐标。

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4、三維定位

使用UWB定位系統對目标做三維定位,需要求出被定位目标的XYZ三維坐标。

基站部署:在UWB基站架設的時候,需要特别拉開Z軸UWB基站的高度差,以確定在Z軸上的精确度。

UWB室内定位系統次元分析

本文由銥微雲UWB室内定位系統小編整理釋出。

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