這個驅動闆也是從機器人基地買的，其實其他地方也有類似的闆子賣，而且還便宜的多。當初選擇在這裡購買，是因為他比其他地方的闆子多了4個插針，用于步進電機驅動。不過購買後才發現自己當初的失誤，這個驅動闆隻能同時控制同一種電機，也就是要麼控制步進電機，要麼控制直流電機，想兩個電機一起插在闆子上控制，那是不可能的。有點後悔當初沒有仔細看文檔。哎。。如果隻是為了控制直流電機，我就再其他地方買了，價格便宜将近一半。
不過這個闆子作為直流電機驅動還是挺不錯的，多的那4跟插針也可以同時再接兩個直流電機，也就是說它能同時控制4個直流電機。好了，先從機器人基地弄個圖過來給大家看看。
我把這個驅動闆的+5V接到arduino闆子的+5V輸出，vms和gnd分别接到電源的正負極。似乎隻有這樣接線才能使我的電機轉動起來，而說明文檔上說 +5V那裡可以不用接線，但是我不接的話電機不動。。
先不管了，再附上他們提供的測試代碼：
int pinI1=8;//定義I1接口
int pinI2=9;//定義I2接口
int speedpin=11;//定義EA(PWM調速)接口
void setup()
{
pinMode(pinI1,OUTPUT);//定義該接口為輸出接口
pinMode(pinI2,OUTPUT);
pinMode(speedpin,OUTPUT);
}
void loop()
{
analogWrite(speedpin,100);//輸入模拟值進行設定速度
delay(2000);
digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機順時針轉
digitalWrite(pinI2,HIGH);
analogWrite(speedpin,100);
delay(2000);
digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機逆時針轉
digitalWrite(pinI2,LOW);
analogWrite(speedpin,100);
delay(2000);
digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機停止
digitalWrite(pinI2,HIGH);
delay(2000);
}
電機先順時針轉兩秒，再逆時針轉兩秒，再讓電機停止轉動，這樣循環進行。
到此，我能讓我的arduino控制小車前進和後退，并且停止。同時還能通過其他傳感器來擷取實時的周邊環境情況的資料。接下來的工作便是對手機進行軟體操作了，讓手機來分析這些資料并發出指令使小車自動行駛。
