源:直流電機驅動PWM頻率
1、沒有統一的标準，其實PWM的頻率和你的電機感抗和你需要的速度響應時間有很大的關系。一般的電機用14K就足夠了。當然自需要簡單的調速可以随便選。 如果電機轉速比較高，感抗比較小，可以使用比較高的頻率。一般最好不要超過20K 因為一般IGBT最高20K的開關頻率。 而MOS 的開關頻率比較高，， 但是過高的F 需要專用的驅動電路，不然MOS工作在放大區的時間比較長。 如果電機轉速比較低，感抗比較大， 而且又是在做伺服， 那開關頻率就需要低一點。
2、對于電機應用，功率越大，PWM頻率越低，最低有500Hz或者1KHz的，在兆瓦級的應用中。普通中小功率的，5K到20K常見，功率越低，電壓等級越低，你所能使用的PWM頻率越高。因為低壓的MOSFET開關頻率可以做到很高，而高壓的IGBT卻很難快速開關。普通的馬達，10K到20K，都沒問題。我們做KW級主變頻器，開關頻率10K。
/* =======直流電機的PWM速度控制程式======== */
/* 緯東工作室 robots51.51.net 2006年6月 */
/* 晶振采用11.0592M,産生的PWM的頻率約為91Hz */
#include<reg51.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit en1=P1^0; /* L298的Enable A */
sbit en2=P1^1; /* L298的Enable B */
sbit s1=P1^2; /* L298的Input 1 */
sbit s2=P1^3; /* L298的Input 2 */
sbit s3=P1^4; /* L298的Input 3 */
sbit s4=P1^5; /* L298的Input 4 */
uchar t=0; /* 中斷計數器 */
uchar m1=0; /* 電機1速度值 */
uchar m2=0; /* 電機2速度值 */
uchar tmp1,tmp2; /* 電機目前速度值 */
/* 電機控制函數 index-電機号(1,2); speed-電機速度(-100—100) */
<span style="color: rgb(255, 0, 0);">void motor(uchar index, char speed)</span>
{
if(speed>=-100 && speed=100)
{
if(index==1) /* 電機1的處理 */
{
m1=abs(speed); /* 取速度的絕對值 */
if(speed<0) /* 速度值為負則反轉 */
{
s1=0;
s2=1;
}
else /* 不為負數則正轉 */
{
s1=1;
s2=0;
}
}
if(index==2) /* 電機2的處理 */
{
m2=abs(speed); /* 電機2的速度控制 */
if(speed<0) /* 電機2的方向控制 */
{
s3=0;
s4=1;
}
else
{
s3=1;
s4=0;
}
}
}
}
void delay(uint j) /* 簡易延時函數 */
{
for(j;j>0;j--);
}
void main()
{
uchar i;
TMOD=0x02; /* 設定T0的工作模式為2 */
TH0=0x9B; /* 裝入定時器的初值 */
TL0=0x9B;
EA=1; /* 開中斷 */
ET0=1; /* 定時器0允許中斷 */
TR0=1; /* 啟動定時器0 */
while(1) /* 電機實際控制示範 */
{
for(i=0;i=100;i++) /* 正轉加速 */
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--) /* 正轉減速 */
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(5000);
}
for(i=0;i=100;i++) /* 反轉加速 */
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--) /* 反轉減速 */
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(5000);
}
}
}
void timer0() interrupt 1 /* T0中斷服務程式 */
{
if(t==0) /*<span style="color: rgb(255, 0, 0);"> 1個PWM周期完成後（100次中斷）才會接受新數值</span> */
{
tmp1=m1;
tmp2=m2;
}
if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; /* <span style="color: rgb(255, 0, 0);">産生電機1的PWM信号，[0，tmp1=m1]均是高電平</span> */
if(t<tmp2) en2=1; else en2=0; /* 産生電機2的PWM信号 ，同理*/
t++;
if(t>=100) t=0; /*<span style="color: rgb(255, 0, 0);"> 1個PWM信号由100次中斷産生</span> */
} 