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VC中基于 Windows 的精确定時[轉]

在工業生産控制系統中,有許多需要定時完成的操作,如定時顯示目前時間,定時重新整理螢幕上的進度條,上位 機定時向下位機發送指令和傳送資料等。特别是在對控制性能要求較高的實時控制系統和資料采集系統中,就更需要精确定時操作。

衆所周知,Windows 是基于消息機制的系統,任何事件的執行都是通過發送和接收消息來完成的。 這樣就帶來了一些問題,如一旦計算機的CPU被某個程序占用,或系統資源緊張時,發送到消息隊列 中的消息就暫時被挂起,得不到實時處理。是以,不能簡單地通過Windows消息引發一個對定時要求 嚴格的事件。另外,由于在Windows中已經封裝了計算機底層硬體的通路,是以,要想通過直接利用 通路硬體來完成精确定時,也比較困難。是以在實際應用時,應針對具體定時精度的要求,采取相适 應的定時方法。

VC中提供了很多關于時間操作的函數,利用它們控制程式能夠精确地完成定時和計時操作。本文詳細介紹了 VC中基于Windows的精确定時的七種方式,如下圖所示:

圖一 圖像描述

方式一:VC中的WM_TIMER消息映射能進行簡單的時間控制。首先調用函數SetTimer()設定定時 間隔,如SetTimer(0,200,NULL)即為設定200ms的時間間隔。然後在應用程式中增加定時響應函數 OnTimer(),并在該函數中添加響應的處理語句,用來完成到達定時時間的操作。這種定時方法非常 簡單,可以實作一定的定時功能,但其定時功能如同Sleep()函數的延時功能一樣,精度非常低,最小 計時精度僅為30ms,CPU占用低,且定時器消息在多任務作業系統中的優先級很低,不能得到及時響 應,往往不能滿足實時控制環境下的應用。隻可以用來實作諸如位圖的動态顯示等對定時精度要求不高的情況。如示例工程中的Timer1。

方式二:VC中使用sleep()函數實作延時,它的機關是ms,如延時2秒,用sleep(2000)。精度非常 低,最小計時精度僅為30ms,用sleep函數的不利處在于延時期間不能處理其他的消息,如果時間太 長,就好象當機一樣,CPU占用率非常高,隻能用于要求不高的延時程式中。如示例工程中的Timer2。

方式三:利用COleDateTime類和COleDateTimeSpan類結合WINDOWS的消息處理過程來實作秒級延時。如示例工程中的Timer3和Timer3_1。以下是實作2秒的延時代碼:

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print?

01.

COleDateTime      start_time = COleDateTime::GetCurrentTime();

02.

COleDateTimeSpan  end_time= COleDateTime::GetCurrentTime()-start_time;

03.

while

(end_time.GetTotalSeconds()< 2)

//實作延時2秒

04.

05.

MSG   msg;

06.

GetMessage(&msg,NULL,0,0);

07.

TranslateMessage(&msg); 

08.

DispatchMessage(&msg);

09.

10.

//以上四行是實作在延時或定時期間能處理其他的消息,

11.

      

//雖然這樣可以降低CPU的占有率,

12.

//但降低了延時或定時精度,實際應用中可以去掉。

13.

end_time = COleDateTime::GetCurrentTime()-start_time;

14.

}

//這樣在延時的時候我們也能夠處理其他的消息。

方式四:在精度要求較高的情況下,VC中可以利用GetTickCount()函數,該函數的傳回值是  DWORD型,表示以ms為機關的計算機啟動後經曆的時間間隔。精度比WM_TIMER消息映射高,在較 短的定時中其計時誤差為15ms,在較長的定時中其計時誤差較低,如果定時時間太長,就好象當機一樣,CPU占用率非常高,隻能用于要求不高的延時程式中。如示例工程中的Timer4和Timer4_1。下列代碼可以實作50ms的精确定時:

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print?

1.

DWORD

dwStart = GetTickCount();

2.

DWORD

dwEnd   = dwStart;

3.

do

4.

{

5.

dwEnd = GetTickCount()-dwStart;

6.

}

while

(dwEnd <50);

為使GetTickCount()函數在延時或定時期間能處理其他的消息,可以把代碼改為:

view source

print?

01.

DWORD

dwStart = GetTickCount();

02.

DWORD

dwEnd   = dwStart;

03.

do

04.

{

05.

MSG   msg;

06.

GetMessage(&msg,NULL,0,0);

07.

TranslateMessage(&msg); 

08.

DispatchMessage(&msg);

09.

dwEnd = GetTickCount()-dwStart;

10.

}

while

(dwEnd <50);

雖然這樣可以降低CPU的占有率,并在延時或定時期間也能處理其他的消息,但降低了延時或定時精度。

方式五:與GetTickCount()函數類似的多媒體定時器函數DWORD timeGetTime(void),該函數定時精 度為ms級,傳回從Windows啟動開始經過的毫秒數。微軟公司在其多媒體Windows中提供了精确定時器的底 層API持,利用多媒體定時器可以很精确地讀出系統的目前時間,并且能在非常精确的時間間隔内完成一 個事件、函數或過程的調用。不同之處在于調用DWORD timeGetTime(void) 函數之前必須将 Winmm.lib  和 Mmsystem.h 添加到工程中,否則在編譯時提示DWORD timeGetTime(void)函數未定義。由于使用該 函數是通過查詢的方式進行定時控制的,是以,應該建立定時循環來進行定時事件的控制。如示例工程中的Timer5和Timer5_1。

方式六:使用多媒體定時器timeSetEvent()函數,該函數定時精度為ms級。利用該函數可以實作周期性的函數調用。如示例工程中的Timer6和Timer6_1。函數的原型如下:

view source

print?

1.

MMRESULT timeSetEvent(

UINT

uDelay, 

2.

UINT

uResolution, 

3.

LPTIMECALLBACK lpTimeProc, 

4.

WORD

dwUser, 

5.

UINT

fuEvent )

該函數設定一個定時回調事件,此事件可以是一個一次性事件或周期性事件。事件一旦被激活,便調用指定的回調函數, 成功後傳回事件的辨別符代碼,否則傳回NULL。函數的參數說明如下:

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print?

1.

uDelay:以毫秒指定事件的周期。

2.

Uresolution:以毫秒指定延時的精度,數值越小定時器事件分辨率越高。預設值為1ms。

3.

LpTimeProc:指向一個回調函數。

4.

DwUser:存放使用者提供的回調資料。

5.

FuEvent:指定定時器事件類型:

6.

TIME_ONESHOT:uDelay毫秒後隻産生一次事件

7.

TIME_PERIODIC :每隔uDelay毫秒周期性地産生事件。

具體應用時,可以通過調用timeSetEvent()函數,将需要周期性執行的任務定義在LpTimeProc回調函數 中(如:定時采樣、控制等),進而完成所需處理的事件。需要注意的是,任務處理的時間不能大于周期間隔時間。另外,在定時器使用完畢後, 應及時調用timeKillEvent()将之釋放。

方式七:對于精确度要求更高的定時操作,則應該使用QueryPerformanceFrequency()和 QueryPerformanceCounter()函數。這兩個函數是VC提供的僅供Windows 95及其後續版本使用的精确時間函數,并要求計算機從硬體上支援精确定時器。如示例工程中的Timer7、Timer7_1、Timer7_2、Timer7_3。

QueryPerformanceFrequency()函數和QueryPerformanceCounter()函數的原型如下:

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print?

1.

BOOL

QueryPerformanceFrequency(LARGE_INTEGER *lpFrequency);

2.

BOOL

QueryPerformanceCounter(LARGE_INTEGER *lpCount);

資料類型ARGE_INTEGER既可以是一個8位元組長的整型數,也可以是兩個4位元組長的整型數的聯合結構, 其具體用法根據編譯器是否支援64位而定。該類型的定義如下:

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print?

01.

typedef

union

_LARGE_INTEGER

02.

{

03.

struct

04.

{

05.

DWORD

LowPart ;

// 4位元組整型數

06.

LONG

HighPart;

// 4位元組整型數

07.

};

08.

LONGLONG

QuadPart ;

// 8位元組整型數

09.

10.

}LARGE_INTEGER ;

在進行定時之前,先調用QueryPerformanceFrequency()函數獲得機器内部定時器的時鐘頻率, 然後在需要嚴格定時的事件發生之前和發生之後分别調用QueryPerformanceCounter()函數,利用兩次獲得的計數之差及時鐘頻率,計算出事件經 曆的精确時間。下列代碼實作1ms的精确定時:

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print?

01.

LARGE_INTEGER litmp; 

02.

LONGLONG

QPart1,QPart2;

03.

double

dfMinus, dfFreq, dfTim; 

04.

QueryPerformanceFrequency(&litmp);

05.

dfFreq = (

double

)litmp.QuadPart;

// 獲得計數器的時鐘頻率

06.

QueryPerformanceCounter(&litmp);

07.

QPart1 = litmp.QuadPart;

// 獲得初始值

08.

do

09.

{

10.

QueryPerformanceCounter(&litmp);

11.

QPart2 = litmp.QuadPart;

//獲得中止值

12.

dfMinus = (

double

)(QPart2-QPart1);

13.

dfTim = dfMinus / dfFreq;

// 獲得對應的時間值,機關為秒

14.

}

while

(dfTim<0.001);

其定時誤差不超過1微秒,精度與CPU等機器配置有關。 下面的程式用來測試函數Sleep(100)的精确持續時間:

view source

print?

01.

LARGE_INTEGER litmp; 

02.

LONGLONG

QPart1,QPart2;

03.

double

dfMinus, dfFreq, dfTim; 

04.

QueryPerformanceFrequency(&litmp);

05.

dfFreq = (

double

)litmp.QuadPart;

// 獲得計數器的時鐘頻率

06.

QueryPerformanceCounter(&litmp);

07.

QPart1 = litmp.QuadPart;

// 獲得初始值

08.

Sleep(100);

09.

QueryPerformanceCounter(&litmp);

10.

QPart2 = litmp.QuadPart;

//獲得中止值

11.

dfMinus = (

double

)(QPart2-QPart1);

12.

dfTim = dfMinus / dfFreq;

// 獲得對應的時間值,機關為秒

由于Sleep()函數自身的誤差,上述程式每次執行的結果都會有微小誤差。下列代碼實作1微秒的精确定時:

view source

print?

01.

LARGE_INTEGER litmp; 

02.

LONGLONG

QPart1,QPart2;

03.

double

dfMinus, dfFreq, dfTim; 

04.

QueryPerformanceFrequency(&litmp);

05.

dfFreq = (

double

)litmp.QuadPart;

// 獲得計數器的時鐘頻率

06.

QueryPerformanceCounter(&litmp);

07.

QPart1 = litmp.QuadPart;

// 獲得初始值

08.

do

09.

{

10.

QueryPerformanceCounter(&litmp);

11.

QPart2 = litmp.QuadPart;

//獲得中止值

12.

dfMinus = (

double

)(QPart2-QPart1);

13.

dfTim = dfMinus / dfFreq;

// 獲得對應的時間值,機關為秒

14.

}

while

(dfTim<0.000001);

其定時誤差一般不超過0.5微秒,精度與CPU等機器配置有關。(完)