嵌入式學習路上的一些總結

出來工作也有快兩年的時間了，總結一下自己在嵌入式學習的心路曆程：

大學

       大一期間一直待實驗室敲C語言。真正玩起的單片機還是從大二開始的，當時實驗室導師自己做了一批IAP15的單片機，但是沒什麼資料，上手很難，于是自己就花了幾十塊錢買了塊STC89C52的單片機，就跟着視訊教程走，點燈、點蜂鳴器、做密碼鎖和搞矩陣按鍵等等。記得大概是大二末期，老師讓實驗室的成員每個人想一個單片機項目報給他，然後按計劃實施，當時那段時間我喜歡上了無線傳輸，像什麼藍牙、ESP8266、NRF24L01和紅外NEC傳輸都再玩，覺得很有意思，看不見摸不着的東西在自己手上實作了資料傳輸。于是乎就報了無線紅外空調遙控器，其主要功能:

       ① 學習實驗室格力和美的空調遙控器的開關鍵碼，實作對空調的控制。

       ② 實作鍵碼掉電儲存。

       ③ 增加WIFI子產品，實作手機控制收發。

        最開始，我在某寶上買了一塊可以支援收發的紅外子產品。當時帶紅外發射同時又帶紅外接收子產品的單片機不多，找了好久才找到了一個賣家。好像是做什麼項目剩的幾個，也是STC15系列的主要，賣家很好，送了我一個demo，能夠實作紅外解碼功能的，當時也不知道怎麼驗證，就隻會序列槽printf列印。僅僅隻有這個小子產品，怎麼才能實作我的無線空調遙控器項目呢？首先這個子產品也沒法外接WiFi子產品，權衡之下隻能先在這個闆上調紅外功能，然後自己做闆添加其他硬體子產品。于是我就拉了實驗室的一個同學合作做這個東西，他重點負責硬體畫圖，我就重點負責軟體功能設計。

        因為都是小白呀，是以一切都得從頭做，我就負責在之前的小子產品上調試軟體，他就照着這個小子產品的原理圖做圖，每天七點鐘去實驗室，晚上十點鐘離開（該上課上課）。當時調試過程遇見了很多棘手的問題，這裡列舉一二：

      其中有一個很煩的問題，買的那小子產品經常下不進去程式，硬體一點都不穩定，非常影響進度。怎麼辦呢？找賣家返修。老闆人也不情願：就一個幾十塊錢的小的東西，你來來回回找我好幾遍。最後軟磨硬泡終于給我換了個，然後老闆人直接商品下架了。換了以後，剛開始用的挺好，最後還是會出現程式下不進去，很迷茫呀！不知道為啥，也不能找賣家了。子產品總是出一些亂七八糟的幺蛾子，進度幾次出現停滞狀态，最後實在沒辦法，尋求實驗室老師幫助，老師給我們換了主要晶片，就好了很多。

       還有就是軟體實際調試發現，格力和美的人遙控器的資料協定跟你書本上的不一樣呀！書本上是16個位元組好像，但是當時我們實驗室那兩個品牌的空調好像一個是36+36個位元組另一個是48個位元組（時間太久，記不太清了）。關鍵是格力（還是美的）會發兩遍，中間有一個固定時長的低電平連接配接，實際測試中少發一遍都不能控制。最後沒辦法不能按書本上的來，實作對這兩種品牌的定制化程式設計，因為兩者的起始碼時序不一樣的，可以憑借這個識别是哪個品牌，進而實作定制化程式設計。

      曆經三四個月，終于闆子圖PCB出來了，列印墨紙，腐蝕銅闆、焊接元器件，無線空調遙控器V1.0 硬體總算出爐了，第一次下程式很謹慎呀，生怕哪哪弄不好把闆子燒了，其實闆子也沒有我們想象那麼脆弱，隻要保證電源電壓不給高了就行。三四個月的時間，我對紅外NEC通信協定研究的七七八八了，在小子產品上基本實作了對空調的控制（通過按鍵觸發）。最後在做出來的大闆上，程式跑的跟小子產品一樣，能夠實作基本的控制。但是有一點缺陷，距離太**近了，實測是在1米之内，但是人家遙控器就能在五米前後精準控制，起初懷疑是不是功率不夠呀，又是改電阻又是換電容的，換上之後好像是有點改善，1米内能夠穩定控制，2米穩中帶虛時靈時不靈的。千思百想不應該啊！總是懷疑電路問題，突然有一天，突發奇想測測遙控器的紅外發射管的波形，上了邏輯分析儀，一測！發現門道了，人紅外加的載波跟課本上的不一樣呀！書上說是38KHZ頻率的載波，但是人家用了76KHZ的紅外載波呀！于是，在軟體上改定時器周期，加大了載波頻率。滿懷激動的測了一下，終于成功了，且距離大大提升基本和遙控器的控制距離不相上下！我和另一個同學非常正式的握了握手：“合作愉快！”

        這個項目最基本的也是最難的就是紅外鍵碼的學習和發射了，再後來，為了那這個作品去參賽，我們又完善了WiFi功能、添加了DHT11子產品和ds18b20子產品，同時又拉了兩個同學組成團隊，他們負責安卓的app開發和電腦端的上位機開發，實作電腦端和手機與硬體的WiFi資料互動。進了國賽，拿了二等。還有一筆不錯得到獎勵金，高興！

       當時就是這個項目，讓我的單片機程式設計能力有了一些小提高，可以說是完全入門了。學會了畫原理圖，對電路也有深一步了解，會用邏輯分析儀、建立通信協定、各種序列槽互動架構搭建和調試方法等等。最後在大三末大四初的那個暑假留校，開始着手自己的畢業設計了，是stm32單片機作為主要的，這期間對stm32有了進一步的學習，嵌入式程式設計能力也步上新階段。

工作

         大四的上學期11月份，做完畢設就出來實習了。入職了一家搞IOT的方案公司，主要負責搞共享項目的，其主要由GSM子產品+單片機構成，其中GSM通過MQTT/HTTP連接配接到阿裡雲，公司會做一個自己的平台連接配接到阿裡雲上，我主要負責硬體連接配接阿裡雲以及與阿裡雲資料互動，其實主要就是做Json的封裝與解析以及單片機對底層控制邏輯。當時鬧了個笑話: 我最開始把Json叫成Jason，被阿裡雲的技術吊: Jason是人名！ 除了做這個，還會做stm32的一些項目。記得有一個： 當時老大丢給我一個電機小子產品，就是門上的電機小鎖，內建一個單片機+電機+GSM，我就負責驅動電機和降低功耗。最後待機做到幾百uA，但是手冊寫的好像是能達到10幾uA好像。前後也做了好幾個共享的項目，不過都是現成的代碼，自己在裡面加功能。唯一有一個自己獨立實作所有代碼邏輯的項目，還黃掉了（功能都做齊全了！）。帶我的老大，話很少，但是單片機的能力經驗還是很強的，從他身上我又學會了很多程式設計和調試的技巧，也學會了keil工具debug的更多使用方法。

        畢業後，跳槽到了現在的公司，最初做的也是單片機IOT，公司架構調整以後，轉到了安卓驅動，當時一門心思想搞linux驅動，覺得linux更有趣且以後發展也會更好。買了一塊韋東山老師的imx6ull開發闆，跟着手冊學習。也會參照安卓驅動來寫一些驅動放到imx6ull開發闆運作。

總結：

本篇就是對自己入門嵌入式的前後的一個小總結，路線就是C語言 --> 51單片機 --> stm32單片機 --> Linux。

幾點對自己的忠告：

    1. 原則上，不要因為一些特例否定正确的原則。不要因為身邊的人，輕易放棄自己的初心。别人做不到的事情，不一定自己也做不到，總結别人的失敗，充實自己的想法。 

    2. 技術上，學習與沉澱。大方的将自己的經驗與代碼開源到網上讓更多人看到，自己玩自己的，進步不會太大。如果自己的觀點有錯，坦蕩的承認，真正的大牛也不會與你計較。

    3. 為人上，不要把别人身上看不慣的毛病在自己身上重制。

    4. 處事上，萬事留一線，對于所有可能性，不要一票否決。不要過多去争論一些沒有意義的觀點。謙虛的對待每一個人，不要輕易忽視他人的觀點，思考别人說不定對你就有啟發。

    5. 學習上，多做筆記，遇見一個需要思考過的問題，就立馬記下來。

     最後，也是衆所周知的道理：認準一件事，踏實的堅持下去。正确的堅持是成功另一個宏定義！