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OpenTCS打造移動機器人交通管制系統(一)

OpenTCS是一個存在已經很久的開源的交通管制系統,之前一直沒有認真研究,最近由于項目需要,着重研究了下此系統,發現核心設計的的确不錯。本文記錄本人在使用OpenTCS二次開發過程中的一些技術方面的東西,供有需要的工程師參考。

首先要使用OpenTCS,首先要具備JAVA語言的開發能力,JAVA是一門非常優秀的語言,使用者數量龐大.........

首先我們從官網下載下傳源碼(目前的最新版本為v4.1.7),官網位址為:www.opentcs.org

OpenTCS打造移動機器人交通管制系統(一)

源碼下載下傳下來之後解壓後他長這樣.....

OpenTCS打造移動機器人交通管制系統(一)

發現項目管理體系是使用的gradle,真友善,直接使用指令gradle build編譯即可,如果編譯成功将顯示BUILD SUCCESSFUL in 40s。(時間取決于你的網絡和電腦組態,我這裡是編譯了40秒鐘)。

下一章對OpenTCS的主要子產品進行介紹。

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