夜光序言：
一個具有思想天賦（Genius）的人過着在個人生活之外，還過着另一種思想上的生活，後者逐漸成為了他的唯一目标，而前者隻是作為實作自己目标的一種手段而已。
但對于芸芸衆生來說，隻有淺薄、空虛和充滿煩惱的生存才會被視為生活的目标，精神卓越的人首要關注的是精神上的生活。
随着他們對事物的洞察和認識持續地加深和增長，他們的生活獲得了一種整體的統一；精神生活的境界穩步提升而變得完整、美滿，就像一件逐漸變得完美的藝術品。
正文：分層路徑算法實作
對于大型倉庫，整個系統的地圖資料量十分龐大，将總路徑存儲至一個哈希表中，将要占用巨大的空間。當某一點或邊有修改變動時，需要重新進行計算，計算量很大且效率急劇降低。
是以我們将倉庫進行分區，縮小每塊地圖的規模，每個區域均有自己的哈希表，區域之間的連接配接點和邊組成全局巧撲圖，為全局拓撲圖增添獨有的哈希表，毎個區域維護獨屬的哈希表。
當局部區域發生資料更新時，隻需更新其所屬區域的資料和哈希表，其他哈希表不做改動，極大地提高了系統的維護效率，降低了更新更新成本。同時實作了ＡＧＶ跨樓層跨區域運輸作業。
做出如下規定：
（１）毎個地圖塊包含的點和邊同屬一種導航方式。
允許毎個區域之間有多個出口和入口點，整個倉庫系統可多個導航方式，同一個點可隸屬不同導航方式的地圖塊。
（２）—部電梯單獨屬于一個地圖塊。
跨區域路徑規劃時，将倉庫為全局搜尋層和局部搜尋層。
假設需要尋找從點Ｐｉ到Ｐｊ的全路徑，兩點分别隸屬區域ｉ和ｊ。首先找到從區域ｉ跨到區域ｊ的路線（通過總哈希表），得到區域之間通行的出口和入口點，再在毎個區域内規劃路線，最後進行路線按序拼接（ＣＬｉｓｔ＊指針連結清單的合并）。
（３）全局環境中，Ｐｏｉｎｔ收集的毎個地圖區域的出口／入口點。
