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五、OpenTCS4.12的模拟運作上篇文章,有人問我怎麼沒有通信上

上篇文章,有人問我怎麼沒有通信上

首先實在抱歉之前比較忙,一直沒有回複有些碼友的問題

其次我也非常抱歉之前寫的比較匆忙,沒有測試,中間有個小問題,下面我們一起來改善一下,下面紅框位置改一下就行(第一篇文章的坑,已改)

五、OpenTCS4.12的模拟運作上篇文章,有人問我怎麼沒有通信上

接下來我一步一步的進行操作(用之前的模拟工具和代碼)

1.開啟模拟工具

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然後點選開啟Socket服務按鈕

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修改目前位置為Point-0001

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2.打開openTCS-Kernel

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3.打開openTCS-PlantOverview

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3.1 載入地圖

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3.2 删除三輛小車

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3.3 增加小車屬性 IP 和 Port

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3.4 将地圖載入到Kernel中

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3.5 将模式改成操作模式

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3.6 修改Plant-Overview中的Integrated

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修改成下面紅框那個

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然後就下面紅框就變成了Fully

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3.7 修改Kernel中的擴充卡并Enable

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勾選完後,Position立馬就更新成模拟工具中的位置坐标了

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在畫面上也能清晰看到小車所在位置

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3.8 建立運輸訂單(可以使用Http接口建立,也可以畫面上操作)

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畫面上就可以清晰的看到路徑以及運作過程

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