上篇文章,有人問我怎麼沒有通信上
首先實在抱歉之前比較忙,一直沒有回複有些碼友的問題
其次我也非常抱歉之前寫的比較匆忙,沒有測試,中間有個小問題,下面我們一起來改善一下,下面紅框位置改一下就行(第一篇文章的坑,已改)
接下來我一步一步的進行操作(用之前的模拟工具和代碼)
1.開啟模拟工具
然後點選開啟Socket服務按鈕
修改目前位置為Point-0001
2.打開openTCS-Kernel
3.打開openTCS-PlantOverview
3.1 載入地圖
3.2 删除三輛小車
3.3 增加小車屬性 IP 和 Port
3.4 将地圖載入到Kernel中
3.5 将模式改成操作模式
3.6 修改Plant-Overview中的Integrated
修改成下面紅框那個
然後就下面紅框就變成了Fully
3.7 修改Kernel中的擴充卡并Enable
勾選完後,Position立馬就更新成模拟工具中的位置坐标了
在畫面上也能清晰看到小車所在位置
3.8 建立運輸訂單(可以使用Http接口建立,也可以畫面上操作)
畫面上就可以清晰的看到路徑以及運作過程