他擁有"千裡金一"的俠義肝，也有"站在玉山之巅"的驕傲。他頭上頂着一把長劍，是武林大師的形象。被無數國術迷深深地烙印在心裡，他是劍聖的恩寵，人生十分傳奇。本期跟随英雄進入中國最後的劍聖，他喜歡與父親搏鬥，以磨練自己的性愛兒子，他被派去學習國術，然後照顧性，專心緻志，不再與人打架，練醉劍上的雲流，技能四。然而，為了赢得冠軍，這名男子退役了一段時間，從國術冠軍到機械廠勞工，從巅峰到谷底。但于成輝并沒有向命運低頭，12年後，一場雷雨夜雷雨傾盆而下，于成輝看到一隻螳螂舞動着巨斧和暴風雨沖向的場景，非常震撼了舉世聞名的"螳螂劍"。
這種劍法用這種劍法再造了江湖，餘成輝受到不少武林人的追捧，也受邀成為甯夏國術隊的教練。同年，陶醉于武功的于成輝，拒絕了張新燕導演的多次邀請，最後在成輝秉承發揚武功精神的思路。1980年8月與李連傑、春華玉海等人約定加入國術精英行列。1982年鄭州訓練中，少林寺在大陸上映，用一套醉劍征服了銀幕前的觀衆。最終，這部電影的爆發成為家喻戶曉的名字。此後，于成輝出演了爆款少林小子、李連傑的《南北少林》等多部電影。而讓作品巅峰的表演生涯是《黃河人》，于成輝用的是馬槍會嶽飛的十三槍。
這句話被解釋為教科書的标準，"清楚老祖留下的東西嗎？"它已經成為一句流行的經典台詞，但《黃河人》在成晖拍攝後卻選擇了退卻，逐漸淡出了演藝圈，哪怕是作品。也是嘉賓每次亮相，仙女風骨和長長的白發形象，都能讓觀衆眼前一片璀璨如《笑青江湖》、《修光之道》飾演的冬月，在拍攝過程中依然帶着真正的功夫。後來，第二位聯合導演徐浩峰主演的《箭流王猿》這部電影也在表演生涯中的筆。從那時起，他就不再接受合同了。陶醉于劍術研究，在晚年的幾乎所有功夫都在國術的研究中，寫了很多關于劍術研究的文章。列入國家國術教材，為中國國術做出了巨大貢獻。
在當代劍術領域，俞炳彥的成就無與倫比，是名副其實的劍術大師，又被譽為"劍聖"。但遺憾的是，這樣一位一生醉酒的國術大師，因肺癌在山東去世，享年76歲。黃土葬穎珞武靖武等人被送走。從此，中國武俠電影中缺少一個真實的男人，據說老人的長胡子，就是要扮演神志的陝西男人周偉而留下來，但直到他去世，依然沒有完成這個願望。而他欠許浩峰的三部電影，也沒能完成這一點就成了觀衆永遠的遺憾。有人說，老人離開江湖不再是武林，這并不誇張，在老上奪走了他的劍術，也帶走了那一代江湖越久久，越想念他在那片江湖清白的土壤。