一、關于書本第五章的學習總結
1、步進電動機
步進電動機是一種将電脈沖轉換成相應位移的電機。當步進電機收到一個脈沖，就進行固定的位移。這種電機可以通過對脈沖的控制，進而來精确控制電機的動作。而三相步進電機有多種不同的類型，需要充分了解不同通電方式帶來的影響。
2、伺服電機
我個人了解，對于伺服電機，相對步進電機來說，功能相近，但有個最大的優點就是用了閉環控制。當旋轉一個角度，電機會發一個相應的脈沖，進而使系統達到閉環控制。
至于直流伺服電機與交流伺服電機，結構存在着很大的不同。最主要的是，交流伺服電機的定子和轉子與一般的不同，永磁體為轉子部分，而線圈則在定子上。在定子鐵芯中安放着成90度的兩相繞組其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。
對于伺服電機我想問，具體的程式設計方式以及使用時需要哪些元件？
3、力矩電動機
力矩電機就是一種能和負載直接連接配接産生較大轉矩、能帶動負載在堵轉或大大低于空載轉速下運轉的電動機。主要是通過增大電動機轉子直徑，減小軸向長度，來增加電動機的轉矩和降低空載轉速。
4、直線電動機
直線電動機是一種能直接将電能轉換為直線運動的伺服驅動元件。直線電動機的結構可以與籠形異步電動機工作原理類比，将定子和轉子展開成平面。這種電機，我了解功能和氣缸類似，但控制更精準，行程更穩定。
在之前做的一個抛光機中，有相應的直線電機，來控制壺的平移。
二、關于第六章的學習總結
1、非自動控制電器
這裡面主要介紹了刀開關和轉換開關。雖然隻是簡單的開關，但我卻很驚訝。
以前一直以為開關是最簡單的元件，沒有太多的内容。但學了之後，才發現有很多講究。比方說滅弧的控制、對于電路的保護等。這一切都影響着開關的品質。對于這些開關，主要用于使用次數不是很多的場合。同時，得記住各種開關的符号。
2、自動控制電器
由于手控電器每小時開合次數有限，操作笨重且保護性能差，是以自動控制電器應運而生。
對于自動控制電器，最主要的就是對觸電的分析，對滅弧的控制以及電路中磁路和電路的控制，這一切都影響着一個自動控制電器的好壞。而在現實中用的最多的就是繼電器。
繼電器有很多種不同的類型，需要熟識每種繼電器初始狀态以及影響因素，這樣才能很好地分析電路。
三、關于電機在生活中的應用
我自己最感興趣的是伺服電機。
因為在上學期做一個抛光機項目時，主要是要設計出一套伺服電機的算法。是以我特意去查了關于伺服電機的資料。
下面我們來看一下伺服電機和其他電機(如步進電機)相比到底有什麼優點
1、精度：實作了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；
3、适應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特别适用；
4、穩定：低速運作平穩，低速運作時不會産生類似于步進電機的步進運作現象。适用于有高速響應要求的場合；
5、及時性：電機加減速的動态相應時間短，一般在幾十毫秒之内；
6、舒适性：發熱和噪音明顯降低。
總結一下，就是伺服電機控制十分精準。
是以，伺服電機在數控機床上的應用十分廣泛。比方車床中控制主軸和進給軸的控制都是由伺服電機完成。
又比如可以用到旋轉變壓器中，旋轉變壓器是一種精密角度、位置檢測裝置，是以需要利用伺服電機去控制，進而提高精度。
四、電氣圖紙的組成
包括概略圖、功能圖、電路圖、接線圖、布置圖、接線表、元件表和資料清單。
五、相應電器的查找
三相異步電動機M2
http://b2b.hc360.com/supplyself/528209009.html
三級交流接觸器
http://www.schneider-electric.cn/zh/product-range-selector/664-jinkoutesys-djiaoliujiechuqi/?parent-subcategory-id=3010