Fixed Joint原理像階層裡的父子結構。關節會将對象鎖在一個世界坐标或者鎖在一個連接配接的剛體。
固定關節可以設定斷裂力道（Break Farce）和斷裂扭力（Break torque），破壞關節所需要的最小力道。當關節被破壞時遊戲對象就可以再次自由移動。
Spring Joints 彈簧關節 原理是關節會嘗試移動到目标坐标即對象在場景中的坐标，而對象的剛體會将關節用一個連在錨點的隐形彈簧将對象脫離目标位置，錨點時關節的支點，連接配接遊戲物體的位置。
Spring(彈性)參數代表彈簧的勁度系數。
Damper(阻尼)設定關節動作放慢的速度。數值越高代表彈簧晃過頭的的機會越小。
distance設定彈簧活動區域（長度）
Hinge Joints 鉸鍊關節（适用于門）
