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這是自己平常學習中曾經困惑的問題。
Linux系統下的字元型裝置和塊裝置的區分？
這裡指的區分不是說如何從定義上進行區分，從實用的角度來看。打個比方就是，如果你自己寫了個裝置的驅動，或者從網上下載下傳了一個驅動。安裝好驅動之後，你沒有相應的裝置節點，要用到這樣一條指令。mknod /dev/yourdevice type Major Slave,這裡就牽扯到類型是字元型的還是塊裝置型的。如何從驅動裡看出來呢。傳統驅動程式注冊/登出字元型裝置時用到register_chrdev/unregiter_chrdev,而對于塊裝置則是：register_blkdev/unregiter_blkdev, 而基于devfs的驅動程式也可以看出來，指令分别對應為：字元型devfs_register()和devfs_unregister，塊裝置devfs_blkregister和devfs_blkunregister。
注釋：在MagicArm上，上次幫同學看那個CAN總線驅動的時候要建立一個裝置節點，我看了半天驅動程式也沒有看出來是字元裝置。後來隻能試了。主要是不了解devfs_resgiter就是字元型裝置的驅動。順便說明下：平常的小型嵌入式實驗中用到的塊驅動是比較少的。
上次虛拟機開機發現CD光牒打不開了，發現在/dev目錄下找不到cdrom了，這種問題還是有時候會碰見的，雖然不是很常見。方法就是建立一個cdrom節點就可以了，當然裝置号這些東西要去文檔目錄下看：/usr/src/linux-2.4/Documenttation/Devices.txt.
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關于printk
printk(KERN_DEBUG “driver test”);
在頭檔案<linux/kernel.h>中定義了8種可用的日志級字元串。
KERN_EMERG 用于緊急事件，像系統崩潰等嚴重資訊
KERN_ALERT用于警告資訊
KERN_CRIT臨界狀态
KERN_ERR用于錯誤資訊
KERN_WARNING警告資訊
KERN_NOTICE提醒
KERN_INFO提示性資訊
KERN_DEBUG調試資訊
日志級别範圍0-7，沒有指定幾倍的使用DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL，核心可以把消息列印到控制台，可以指定控制台為字元模式的終端或者列印機。當日志界杯小于console_loglevel時，消息才能顯示出來。如果運作了klogd和syslogd，則不論console_loglevel為什麼值，内河消息都追加到/var/log/messages中。如果klogd沒有運作，消息不會傳遞到使用者空間，隻能檢視/proc/kmsg.
變量console_loglevel的初始值為DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL，可以通過sys_syslog系統調用進行修改，調用klogd時可以同過-c選項來修改這個變量。如果要修改其目前值，需要kill klog，然後-c選項重起。
如果要檢視調試資訊，應當提高日志級别。
通過讀寫/proc/sys/kernel/printk可以讀取和修改控制台的日志級别。
# cat /proc/sys/kernel/printk檢視級别 顯示如： 6 4 1 7，6是目前級别4為預設
# echo 8 > /proc/sys/kernel/printk 修改6為8。
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無裝置相關的hello驅動程式 hello.c
這部分主要參考：
http://dev.yesky.com/154/2621154.shtml深入淺出Linux裝置驅動程式設計之核心子產品
2006-10-17 15:36 作者： 宋寶華 出處： 天極開發 責任編輯：>方舟
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
static int __init hello_init ()
{
printk(KERN_DEBUG"Hello module init DEBUG/n");
printk(KERN_WARNING"Hello module initWARN/n");
printk(KERN_EMERG"Hello module initEMERG/n");
printk("Hello module init/n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit ()
{
printk("Hello module exit/n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
編譯上述檔案：指令如下：
gcc -D__KERNEL__ -DMODULE -DLINUX -I /usr/local/src/linux2.4/include -c -o hello.o hello.c
測試：
a> 測試環境為虛拟機下面的Redhat9.0，内河2.4.20-8，
b> 終端執行指令如下: telinit 3 登陸字元模式，這裡因為想看一下驅動程式的輸出，應當使用登陸終端，在X桌面下的終端一般是看不到這些輸出的。
c> 測試步驟：# cd /root/hello
# insmod hellodriver.o
# rmmod hellodriver.o
OK，這樣，就可以輕松測試驅動程式了。記錄一下，以示鼓勵。
- 裝置相關的hello驅動程式
源代碼hellod.c，編譯後驅動為hellod.o
編譯方法同上：
gcc -D__KERNEL__ -DMODULE -DLINUX -I /usr/local/src/linux2.4/include -c -o hello.o hello.c 虛拟字元裝置/dev/hello，驅動就利用上面的驅動程式。稍作修改。這部分主要參考周立功 MagicArm實驗指導書
程式如下：
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
static int hello_open(struct inode* inode,struct file *filp)
{
return 0;
}
static struct file_operations hello_fops=
{ owner: THIS_MODULE,
open: hello_open,
};
static int __init hello_init ()
{
register_chrdev(236,"hell",&hello_fops); //注冊主裝置号碼
printk("Hello module init/n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit ()
{
unregister_chrdev(236,"hell");
printk("Hello module exit/n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
這部分多加了一個fops結構體，主要是因為我們想通過open 打開我們的虛拟裝置而準備的，好歹要加個open操作，要不然說不過去，而且我們的這個結構體和成員函數都很簡單。隻是作為測試而已。
好了，下面開始測試：
測試程式：test.c 編譯方法： gcc test.c –o test
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
void main()
{
int ret=open("/dev/hello",0);
if (ret<0)
printf("cmknod /dev/hello c 236 0 annot oepn/n");
else
printf("ocmknod /dev/helll c 236 0 1pen ok/n");
}我們的測試程式也很簡單，編譯就是平常的編譯應用程式的指令就可以了。接下來就可以執行了。還有幾個工作要做：
首先：
：# mknod /dev/hello c 236 0 //這裡建立裝置節點hello
: #insmod hello.o //安裝裝置驅動
: # ./test //測試，可以看到打開裝置成功。你還可以進行比較，建立另一個沒有驅動的裝置号節點進行測試，例如237 0 ，然後修改測試程式并運作，發現打開失敗，進而可以驗證我們的驅動是可以應用的。
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devfs裝置驅動方法
上面應用的為傳統的裝置驅動方法，而沒有使用devfs驅動方法。在周立功實驗書上是用的devfs的方法。不知道什麼原因，用devfs方法，我建立的節點沒有用，更别提自動建立裝置節點了。。。。。。。
![linux-svn解除安裝與安裝[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)