機器人
802.11b無線網站和EPXA1開發闆的MAC平台
基于WLAN的移動視訊監控系統
數字無線視訊通信系統的設計
n R F905子產品和S P I接口的點對點無線通信系統
http://www.dzzl.cn/view-1315.html
小型足球機器人的無線通信系統設計
基于nRF401和AT89C2051的無線數字通信系統
用無線電遙控數字編解碼及比例伺服電路實作的遙控機械人
介紹機器人技術 2001
開源機器人技術工具包 2006 10
中科院自動化所的機器人機器人項目
基于遠端網絡的機器人遙操作技術
ARM2210的智能移動機器人人機界面設計
基于USB總線的機器人上下位機通信
移動探查機器人監督式控制器的設計與實作
基于國産MCT8000運動控制卡的開放式結構機器人控制系統
移動機器人控制軟體的設計與實作（3）－實作部分
http://www.robosoft.com/eng/?gclid=CO_wt9riqIsCFR93TAodkTFdcA
http://www.robotdiy.com/topics.php?op=viewtopic&topic=4
Microsoft Robotics Studio
http://bnxt.com/blog/CN/2006/09/nxt.html 樂高機器人
http://www.robotdiy.com/phpbb2/viewforum.php?f=4
樂高機器人(LEGO MINDSTORMS) 機器人論壇
樂高積木中文論壇
把機器人變得像兒童玩具一般簡單 Lego
每一個孩子都有可能成為嵌入式開發者——至少發明了Mindstorms機器人技術系統的LEGO
公司相信這一點。Mindstorms引入了可程式設計的程式塊（programmable bricks），這一概念
是MIT（麻省理工大學）首先提出來的。
Mindstorms的核心是RCX，它是一個自治的LEGO微計算機，你可以通過一台PC對它進行程式設計
。你還可以給RCX添加傳感器、電動機、傳動裝置以及其它LEGO構造子產品來建立一個智能而
又靈活的機器人。
Mindstorms套件提供了一個可視化的程式設計環境，它對這些年輕的、正在成長的小工程師們
來說并不難以學習。建構軟體就像拖拽軟體“構造子產品”那樣簡單——與上述用子產品來拼
接機器人的過程很相似。嵌入式工具銷售商們需要注意了：這是一個簡單的、子產品化的、
非常廉價的開發工具。
認真對待Mindstorms
Mindstorms除了是兒童的機器人發明套件外，對嵌入式開發者、研究者和學生來說，它還
是一個很值得認真對待的工具。它是一個機器人裝置原型和學習機器人的完美平台。
RCX的大腦是一個16M赫茲的Hitachi H8/3297 8位微控制器，它帶有16K的ROM和512位元組的
内部SRAM以及32K位元組的外部SRAM。它還運作着一個功能有限但完整的多任務作業系統。
Mindstorms的愛好者們開發了各種工具，它們可以用彙編、Forth、C和Java語言來開發Mi
ndstorms程式。你會在LEGO Mindstorms網站上找到許多有趣的資訊，特别是在程式設計一欄下
。
機器人的發展趨勢
表面上看，Mindstorms好像隻是一種純粹的兒童玩具，但是最近的報告卻聲稱家用機器人
的大革命即将來臨。
現在已經有了三種家用機器人：
IRobot公司的Roomba是一個體積較大、有着飛盤外形的真空吸塵器機器人。它會在你的家
裡來回奔走，清潔地闆，在移動過程中它會自動避開牆壁和其它障礙物（當然，它肯定會
吓壞你的貓咪）。
Sony公司的AIBO是不怎麼讨人喜歡的機器狗，它有自己的性格（現在它有“認主”和自動
充電這兩個新特性）。
Wakamaru看管者機器人，三菱公司宣稱它将用來作為獨自生活的老年人的護士、陪伴和安
全警衛。
也許在每個嵌入式開發者的心目中都有一顆童心等待着破土而出。是以，輕松一些，玩玩
LEGO公司的Mindstorms，你會從娛樂中獲得收益。
posted on
2007-04-04 17:46
OnlyLiu
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