SysTick 定時實驗(非中斷)

實驗目的:利用 SysTick 産生 1s 的時基，LED 以 1s 的頻率閃爍。

程式設計要點

       1、設定重裝載寄存器的值

       2、清除目前數值寄存器的值

       3、配置控制與狀态寄存器

過程

我們建立了兩個檔案：bsp_SysTick.c 和 bsp_ SysTick.h 檔案用來存放 SysTick 驅動程式及相關宏定義。

bsp_systick.c

#include “bsp_systick.h”

void SysTick_Delay_us(uint32_t us)
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72);

	for(i=0; i<us; i++)
	{       //讀取SysTick的CTRL的第十六位,讀取後自動置0,重複us次,每次1us
		while( !((SysTick->CTRL) & (1<<16)) );
	}

	SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72000);

	for(i=0; i<ms; i++)
	{       //讀取SysTick的CTRL的第十六位,讀取後自動置0,重複ms次,每次1ms

               while( !((SysTick->CTRL) & (1<<16)) );       

} 
              SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; 
 }      

bsp_systick.h

#ifndef __BSP_SYSTICK_H
#define __BSP_SYSTICK_H

#include "stm32f10x.h"
#include "core_cm3.h"

void SysTick_Delay_us(uint32_t us);
void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms);

#endif /* __BSP_SYSTICK_H */
      

main.c

#include "stm32f10x.h"   // 相當于51單片機中的  #include <reg51.h>
#include "bsp_led.h"

void Delay( uint32_t count )
{
	for(; count!=0; count--);
}

int main(void)
{
	// 來到這裡的時候，系統的時鐘已經被配置成72M。
	LED_GPIO_Config();

	while(1)
	{

		LED_G(OFF);

		SysTick_Delay_ms(500);

		LED_G(ON);

		SysTick_Delay_ms(500);
	}
}