一 、在Linux作業系統中安裝Pylon軟體
1、Pylon下載下傳，到官網中下載下傳Pylon軟體https://www.baslerweb.com/cn/support/downloads/software-downloads/#os=linuxx86;version=all
根據自己的系統選擇x86或者x86_64(即x64)版本。
2、下載下傳好後，對壓縮包進行解壓操作，可以選擇解壓檔案到自己選擇的目錄，此處我們選擇預設目前目錄：
$ tar -xzvf pylon-5.0.***.tar.gz
解壓檔案後，打開檔案，發現裡邊還有一個壓縮包，此壓縮包即為安裝檔案，解壓此檔案到/opt目錄下：
$ sudo tar -C /opt -xzf pylon***armhf.tar.gz 3、修改環境變量
$ cd /opt
$ source ./pylon5/bin/pylon-setup-env.sh pylon5 4、修改IPV4位址
首先在window環境下利用Pylon軟體查找相機的IP位址，我的相機IP位址為 192.168.1.4
打開終端輸入ifconfig查找自己的IP位址：
$ ifconfig
此處enp2s0中 inet 位址位192.168.4.5 是以修改位址位192.168.1.6
$ sudo ifconfig enp3s0 192.168.1.6 netmask 255.255.255.0
$ ping 192.168.4.5 若可以ping通，則說明配置正确，在檔案管理器中直接進去/opt/Pylon5/bin/目錄，輕按兩下PylonViewerApp圖示，則可以打開pylon
二、在ROS中打開Basler相機
在ROS官網中，有對Pylon安裝的詳細步驟，網址：http://wiki.ros.org/pylon_camera