slam安裝中libcholmod-dev檔案找不到的解決辦法

最近在跟着高翔博士的《SLAM十四講》學習slam,在安裝g2o的時候出現libcholmod-dev檔案找不到的問題，當時搜尋了好多也沒要找到比較好的解決辦法，後來咨詢了一下大神，成功解決了！可能由于版本不同吧，是以安裝這個依賴項的時候，建議這樣做：

輸入sudo apt-get install libcholmod然後按Tab鍵，Tab鍵就是自動補充指令，當你記不住完整指令的時候，你按下它，他會自動搜尋！我在這裡出來的是libcholmod2.1.2，然後安裝就好！接着在輸入：

sudo apt-get install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesaprse-dev libcxsparse3.1.2

再之後的話，建議去github上面下載下傳源碼https://github.com/RainerKuemmerle/g2o

将壓縮的檔案解壓，然後到檔案目錄下，

mkdir build

cd build

cmake ..

make

sudo make install

這裡建立一個build主要是為了友善