天天看點

KITTI資料集使用序列——坐标轉換(2)

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KITTI資料集使用序列——坐标轉換(2)

4. KITTI資料3D标注框示意圖

KITTI資料集使用序列——坐标轉換(2)

補充:2018-04-10

實際上,KITTI每一天的資料都有三者的标定檔案,如下圖所示,為2011年9月26日的資料對應的标定檔案:

KITTI資料集使用序列——坐标轉換(2)

但是,分析實際标點資料如下,和我們上述讨論的資料相差不大,用于目标抽取等目的是滿足應用: 

KITTI資料集使用序列——坐标轉換(2)

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