最近使用Fast R-CNN訓練了實驗室的資料集，期間遇到一些報錯，主要還是在配置環境上比較麻煩，但可以根據提示在網上找到解決這些錯誤的辦法。這裡我隻記錄一些難改的報錯，以後再遇見這些時希望能盡快解決~
報錯彙總：
1、assert (boxes[:, 2] >= boxes[:, 0]).all()
2、targets_dh = np.log(gt_heights / ex_heights)
3、AssertionError: assert (gt_heights > 0).all()
4、ModuleNotFoundError: No module named 'lib.utils.cython_bbox'
解決方法：
報錯1：assert (boxes[:, 2] >= boxes[:, 0]).all()
這個錯誤表示調用append_flipped_images函數時，自己的資料集标注出現矩形越界，導緻後面的計算溢出。在嘗試了網上說的幾種方法無果後，我決定先想辦法找到是哪些圖檔出現問題。需要在lib/datasets/imdb.py檔案的assert (boxes[:, 2] >= boxes[:, 0]).all()這句前面加上一行：
print(self.image_index[i]) #列印出圖像名 列印出目前正在處理的圖像名，運作train.py後報錯前最後一個列印的圖像名就是出問題的圖像啦，打開Annotation中該圖像的标注是不是有矩形越界的情況。經查，還真有兩個目标的Xmax被标注成了1047。注意每次重新運作前都要删掉./data/cache中的緩存檔案。
報錯2：targets_dh = np.log(gt_heights / ex_heights)
這個錯誤盡量不要看網上說的降低learning_rate，降低了學習率很可能隻會延遲報錯的時間。
折騰好久終于明白，這個錯誤還是自己的資料集标注出現問題。源碼是針對pascal_voc資料集寫的，預設資料集沒有錯誤，是以對x和y的标注都沒有檢查，在上一報錯中，我們隻檢查了圖像中對x的标注，是以後面還需對圖像中y的标注進行檢查。
點選報錯的代碼，會自動找到lib/datasets/imdb.py檔案中targets_dw = np.log(gt_widths / ex_widths)的位置。在其前面加上：
1 print(gt_widths)
2 print(ex_widths)
3 print(gt_heights)
4 print(ex_heights)
5 assert (gt_widths > 0).all()
6 assert (gt_heights > 0).all()
7 assert (ex_widths > 0).all()
8 assert (ex_heights > 0).all() 加上後運作train.py檔案，發現運作日志有新的報錯3：AssertionError: assert (gt_heights > 0).all()，表示height方向資料存在錯誤，也就是圖像中的y，是以應該是y的标注錯誤。接下來，我們就要對y的标注進行檢查。打開imdb.py檔案，找到_get-widths函數和append_flipped_images函數所在位置，如下圖：
整體替換為下面代碼：
1 def _get_widths(self):
2 return [PIL.Image.open(self.image_path_at(i)).size[0]
3 for i in range(self.num_images)]
4 #源碼中沒有擷取圖像高度資訊的函數，需要補充上
5 def _get_heights(self):
6 return [PIL.Image.open(self.image_path_at(i)).size[1]
7 for i in range(self.num_images)]
8
9 def append_flipped_images(self):
10 num_images = self.num_images
11 widths = self._get_widths()
12 heights = self._get_heights()#add to get image height
13 for i in range(num_images):
14 boxes = self.roidb[i]['boxes'].copy()
15 oldx1 = boxes[:, 0].copy()
16 oldx2 = boxes[:, 2].copy()
17 print(self.image_index[i])
18 assert (boxes[:,1]<=boxes[:,3]).all()#assert that ymin<=ymax
19 assert (boxes[:,1]>=0).all()#assert ymin>=0,for 0-based
20 assert (boxes[:,3]<heights[i]).all()#assert ymax<height[i],for 0-based
21 assert (oldx2<widths[i]).all()#assert xmax<withd[i],for 0-based
22 assert (oldx1>=0).all()#assert xmin>=0, for 0-based
23 assert (oldx2 >= oldx1).all()#assert xmax>=xmin, for 0-based
24 boxes[:, 0] = widths[i] - oldx2 - 1
25 boxes[:, 2] = widths[i] - oldx1 - 1
26 #print ("num_image:%d"%(i))
27 assert (boxes[:, 2] >= boxes[:, 0]).all()
28 entry = {'boxes' : boxes,
29 'gt_overlaps' : self.roidb[i]['gt_overlaps'],
30 'gt_classes' : self.roidb[i]['gt_classes'],
31 'flipped' : True}
32 self.roidb.append(entry)
33 self._image_index = self._image_index * 2 然後運作，當出現中斷報錯就檢視運作日志上最後一個列印出的圖像名，找到對應的标注檔案檢查。改過後記得要删掉./data/cache中的緩存，然後再運作，直到所有圖像的y标注錯誤都修改完後就大功告成啦！
報錯4：ModuleNotFoundError: No module named 'lib.utils.cython_bbox'
這個錯誤可能是因為沒有生成訓練所需的cython_bbox.py檔案，或者已有的cython_bbox.py檔案不能在本地正常運作。
解決辦法是從cmd中先進入./data/coco/PythonAPI目錄，分别運作下面兩條指令：
python setup.py build_ext --inplace python setup.py build_ext install 然後，在cmd中進入./lib/utils目錄，運作下面一條指令：
python setup.py build_ext --inplace 這樣，就重新運作了setup.py，重新生成了訓練所需的檔案，報錯就解決了。
感悟：直面bug，找到問題源頭就更容易解決。
這次内容就分享到這裡了，希望與各位老師和小夥伴們交流學習~