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Halcon第3講——Region特征算子與形态學運算

作者:InfinityCoder

問題提出:求下圖中楔形缺口到圓心的最短距離。

Halcon第3講——Region特征算子與形态學運算

【涉及知識點講解】

一、Region特征算子

在圖形視窗中用滑鼠單擊選中某個Region,然後點選菜單欄的“打開特征檢測”圖示,就可以看到目前Region的所有特征了。

Halcon第3講——Region特征算子與形态學運算

由特征檢測頁面可知,Region的特征很多,如何知道用什麼算子可以獲得這些特征呢?

① 滑鼠放在特征上懸停。

Halcon第3講——Region特征算子與形态學運算

② region_features

二、形态學算子(以下面四個為例)

dilation_circle

erosion_circle

opening_rectangle1

closing_rectangle1

拓展閱讀:https://www.cnblogs.com/xh6300/p/6397289.html

三、tuple_concat和tuple_length、tuple_min

tuple叫做元組,類似于C#中的ArrayList。

a := 3

a := [a,4]

tuple_concat (a, 5, Concat)

a := [a,5]

tuple_length (Concat, Length)

len := |a|

tuple_min (a, Min)

minValue := min(a)

https://www.cnblogs.com/xh6300/p/6117688.html

四、完整代碼

*方法1:逐次逼近法

Halcon第3講——Region特征算子與形态學運算

dev_set_draw ('margin')

read_image (Image, 'circle.jpg')

threshold (Image, Region, 0, 80)

opening_circle (Region, Region, 3.5)

smallest_circle (Region, Row, Column, Radius)

*Row, Column即是圓心坐标

gen_circle (Circle, Row, Column, Radius)

gen_cross_contour_xld (Cross, Row, Column, 6, 0.785398)

difference (Circle, Region, RegionResult)

*去掉細窄邊緣

opening_circle (RegionResult, RegionResult, 3.5)

*求最小外接圓直徑

diameter_region (RegionResult, Row1, Column1, Row2, Column2, Diameter)

gap := Radius - Diameter

*設定預設值

realGap := gap

for i := gap to Radius by 1

gen_circle (Circle1, Row, Column, i)

intersection (Circle1, RegionResult, RegionIntersection)

area_center (RegionIntersection, Area, Row3, Column3)

if (Area > 0)

realGap := i

break

endif

endfor

dev_display (Image)

disp_message (3600,'MinDist1:' + realGap, 'image', Row, Column, 'black', 'true')

*方法2:distance_pr

distance_pr (RegionResult, Row, Column, DistanceMin, DistanceMax)

disp_message (3600,'DistanceMin: ' + DistanceMin, 'image', Row, Column, 'black', 'true')

dev_display (Image)

*方法3:周遊點坐标,求最小距離

get_region_points (RegionResult, Rows, Columns)

Distances := []

for i := 0 to |Rows|-1 by 5

distance_pp (Row, Column, Rows[i], Columns[i], Distance)

Distances := [Distances , Distance]

endfor

tuple_min (Distances, Min)

disp_message (3600,'MinDist1:' + realGap, 'image', Row, Column, 'black', 'true')

disp_message (3600,'DistanceMin: ' + DistanceMin, 'image', Row+20, Column, 'black', 'true')

disp_message (3600,'Min: ' + Min, 'image', Row+40, Column, 'black', 'true')

作者:xh6300

出處:http://www.cnblogs.com/xh6300/