一、門檻值分割
門檻值分割算子衆多：
threshold ：這是最基本最簡單的門檻值算子。
binary_threshold ：它是自動門檻值算子，自動選出暗（dark）的區域，或者自動選出亮（light）的區域，了解起來并沒有難度。
dyn_threshold ：該算子和dual_threshold和var_threshold的了解參考下文連結。
Halcon門檻值化算子dual_threshold和var_threshold的了解
動态門檻值需要一張模糊的圖檔做對比，是以需要預處理圖像的算子。
預處理算子：
mean_image、binomial_filter：對圖像的一般預處理，用于消除噪聲。
median_image：抑制小斑點或者細線。
smooth_image：平滑圖像。
anisotropic_diffusion：平滑圖像的同時保留邊緣。
threshold_sub_pix ：通過門檻值分割，從圖像中提取具有亞像素精度的灰階邊緣。它不傳回區域，而是将灰階值小于門檻值的區域與灰階值大于門檻值的區域分隔開。（XLD）
有個跟它非常類似的算子——edges_sub_pix。
二、XLD拼接
XLD合并操作：
union_collinear_contours_xld：合并在同一直線的XLD
union_cocircular_contours_xld：合并在同圓的XLD
union_adjacent_contours_xld：合并鄰近的XLD
以union_adjacent_contours_xld為例，用圖例說明一下XLD合并算子的原理。
作者：xh6300
出處：http://www.cnblogs.com/xh6300/