下面是嵌入式應用開發第二階段，主要介紹基本IO操作，如何使用開發闆的液晶屏，如何在LCD上顯示圖像，碰撞球實驗，BMP顯示
本文使用的是7寸800*480的液晶屏，每個像素點有4個位元組，0x 00 FF FF FF，第一個位元組保留，後3個位元組分别代表紅色，綠色，藍色
一、LCD 基本概念
LCD 的構造主要是在玻璃基闆當中放置液晶膜，基闆玻璃上設定TFT（薄膜半導體），
在其之上還有彩色濾光片，通過TFT 玻璃上的信号與電壓改變來控制液晶分子的轉動方向，
進而達到控制每個像素點偏振光出射與否而達到顯示目的。
1.1、像素
像素又稱畫素，為圖像顯示的基本機關。每個像素可有各自的顔色值，可采三原色顯示，因
而又分成紅、綠、藍三種子像素
1.2、分辨率
圖像效果最重要的名額系數之一是分辨率，分辨率是指機關面積顯示像素的數量，在日
常用語中之分辨率多用于圖像的清晰度。分辨率越高代表圖像品質越好，越能表現出更多的
細節；但相對的，因為紀錄的資訊越多，檔案也就會越大。
1.3色彩深度
一個像素所能表達的不同顔色數取決于比特每像素（BPP,bit per pixel）。這個最大數
可以通過取2 的色彩深度次幂來得到。例如，常見的取值有：
8 bpp：256 色，亦稱為“8 位色”。
16 bpp：216=65536 色，稱為高彩色，亦稱為“16 位色”。
24 bpp：224=16777216 色，稱為真彩色，通常的記法為“1670 萬色”，亦稱為“24位色”。
32 bpp：224 +28，計算機領域較常見的32 位色并不是表示232 種顔色，而是在24
位色基礎上增加了8 位（28=256 級）的灰階（亦稱“灰階”，有時亦被實作為alpha 透明
度），是以32 位色的色彩總數和24 位色是相同的，32 位色也稱為真彩色、或全彩色。
對于超過8 位的深度，這些數位就是三個分量（紅綠藍）的各自的數位的總和。一個
16 位的深度通常分為5 位紅色和5 位藍色，6 位綠色（眼睛對于綠色更為敏感）。24 位的
深度一般是每個分量8 位。而32 位的顔色深度也是常見的：這意味着24 位的像素有8 位
額外的數位來描述透明度。
1.4記憶體映射
讀者隻需知道有一種叫做幀緩沖機制的東西，使得核心可以将顯示卡硬體抽象成一塊可以直接操作的記憶體，将螢幕映射到使用者空間的虛拟記憶體上，這樣，我們就可以在應用程式直接寫屏了
二、檔案基本IO操作
1. open函數說明
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
原型：
int open(const char *pathname, int flags);
int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);
功能：以指定的方式打開指定的檔案
參數：pathname 檔案名，可以相對路徑或絕對路徑
/ 開始的是絕對路徑 ，否則就是相對路徑
flags: 打開方式 ，常用： O_RDONLY, O_WRONLY, O_RDWR ，O_CREAT.
O_RDONLY 隻讀
O_WRONLY 隻寫
O_RDWR 讀寫
O_CREAT 當檔案不存在可以建立新檔案
傳回：
>0 成功，含義是檔案描述符，通過這個傳回值可以讀寫操作檔案
-1 失敗
2. read 函數
頭檔案：
#include <unistd.h>
原型：
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
功能：從 fd 指向的檔案中讀取 最多 conut 個資料，存放到buf指向緩沖區中
參數：
fd ： 就是使用open函數打開後得到的傳回值。
buf : 存儲讀取到的結果
count ：要讀取位元組數量
傳回：>=0 成功，值是讀取到的位元組數量，0表示已經到檔案末尾了。
-1 失敗
3. write函數
頭檔案：
#include <unistd.h>
原型：ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);
功能：把buf指向的緩沖資料寫入到fd指向的檔案中，最多寫入 count 個
參數：
fd ： 就是使用open函數打開後得到的傳回值。
buf : 資料源指針，存放等待寫入的資料
count ：要寫入位元組數量
傳回：>=0 成功，值是寫入的位元組數量，0表示已經什麼都沒有做。
-1 失敗
4. 移動檔案讀寫位置（光标）
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
原型：off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence);
功能：重新定位檔案的讀寫位置。根據 whence 來使用 offset 對檔案讀寫位置進行調整。
參數：fd 就是使用open函數打開後得到的傳回值。
offset：要調整的偏移量，但是不是最終的檔案讀寫偏移位置，如何使用和 whence 有頭
whence：調整方式 ，可取值：
SEEK_SET 以檔案開頭為參考點，最終的讀寫是 offset 參數值
SEEK_CUR 以目前讀寫位置參考點，最終的讀寫位置是 【目前讀寫位置+offset】
SEEK_END 以檔案結尾為參考點，最終的讀寫位置是 【檔案大小+offset】
傳回：>=0 成功，調整後的檔案的讀寫位置
-1 失敗
三、LCD初始化
LCD 顯示器一般對應的裝置節點檔案是/dev/fb0，當然如果系統有多個顯示裝置的話，
還可能有/dev/fb1、/deb/fb2 等，這些檔案是讀寫顯示裝置的入口
1，打開液晶屏
int lcd = open("/dev/fb0", O_RDWR);
if(lcd == -1)
{
perror("打開 /dev/fb0 失敗");
exit(0);
}
2，映射一塊恰當大小的記憶體
char *p = mmap(NULL, 800*480*4, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, lcd, 0);
if(p == MAP_FAILED)
{
perror("映射記憶體失敗");
exit(0);
}
四、實戰
LCD的顯示原理和基本IO操作講完了，下面進行實戰練習
實驗一：液晶屏顯示德國國旗
實驗二：液晶屏顯示一個圓
實驗三：碰撞球
實驗四：BMP圖檔顯示
今天先到這裡，後續會将4個實驗講解一下