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主機作業系統：Centos 6.7
交叉編譯器環境：arm-linux-gcc-4.5.4 （可通過指令/opt/buildroot-2012.08/arm920t/usr/bin/arm-linux-gcc -v查詢）
開發闆平台： fl2440
Linux核心版本： linux-3.0 .54
子產品：安信可A7子產品 ========================================================================== 1.安信可A7子產品接線與開啟GPS 首先按照我們之前測試GPRS連線連上子產品，波特率為115200.發送AT指令測試是否能用有傳回。接着用指令AT+GPS=1打開GPS，傳回OK即打開。打開 GPS/AGPS 後，預設 NEMA 資訊從 GPS_TXD 管腳以 9600 的波特率輸出，如果要讓 NEMA 從 AT 序列槽輸出，可以使用 AT+GPSRD。我這裡使用AT+GPSRD=3表示每隔3秒輸出資訊。子產品一上電一兩分鐘後就能正确采集到gps資料了。采集到資料後，關閉序列槽，把A7子產品的接線的TXD線接到子產品的GPS資料TXD上,并把波特率設定為9600,打開序列槽後，可以看到GPS資料每隔1s輸出。測試結果如下圖所示。
2.GPS資料解析 2.1GPS協定NMEA-0183簡介 NMEA 0183是美國國家海洋電子協會（National Marine ElectronicsAssociation）為海用電子裝置制定的标準格 式。目前業已成了GPS導航裝置統一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritimeservices）标準協定. GPS接收機上電後，會自動通過序列槽或USB口發送NMEA0183格式的資料包，它是一組包含有各種地理位置資訊的字元串，字元串格式為： $資訊類型，xxx，xxx，xxx，xxx，xxx，xxx，xxx， 每行開頭的字元都是‘$’，接着是資訊類型，後面是資料，以逗号分隔開。 資訊類型為： GPGSV：可見衛星資訊 GPGLL：地理定位資訊 GPRMC：推薦最小定位資訊 GPVTG：地面速度資訊 GPGGA：GPS定位資訊 GPGSA：目前衛星資訊
這裡我們隻解析GPRMC的資訊，$GPRMC語句的格式如下： $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh< CR>< LF>
一行完整的資料：
$GPRMC,060916.000,A,3029.65900,N,11423.63928,E,0.00,0.00,120617,,,A*64
字段0：$GPRMC，語句ID，表明該語句為Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦最小定位資訊 字段1：UTC時間，hhmmss.sss格式【6:09:16】 字段2：狀态，A=定位，V=未定位【定位】 字段3：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）【3029.65900】 字段4：緯度N（北緯）或S（南緯）【北緯】 字段5：經度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）【11423.63928】 字段6：經度E（東經）或W（西經）【東經】 字段7：速度，節，Knots【0.00節】 字段8：方位角，度【0.00】 字段9：UTC日期，DDMMYY格式【120617】 字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前導位數不足則補0）【空】 字段11：磁偏角方向，E=東W=西【空】 字段12：模式，A=自動，D=差分，E=估測，N=資料無效（3.0協定内容）【自動】 字段13：校驗值【校驗值為6F】 解析内容： (1) 時間，這個是格林威治時間，是世界時間（UTC），我們需要把它轉換成中原標準時間（BTC），BTC和UTC差了8個小時，要在這個時間基礎上加8個小時。 (2) 定位狀态，在接收到有效資料前，這個位是‘V’，後面的資料都為空，接到有效資料後，這個位是‘A’，後面才開始有資料。 (3) 緯度，我們需要把它轉換成度分秒的格式，計算方法： 如接收到的緯度是：3029.65900 3029.65900 / 100 = 30.2965900 可以直接讀出30度 3029.65900-30 * 100 = 29.65900 可以直接讀出29分 29.65900-29 = 0.65900 * 60 = 39.54 讀出39秒 是以緯度為：30度29分39秒。 同理經度為：114度23分38分 (4) 南北緯，這個位有兩種值‘N’（北緯）和‘S’（南緯） (5) 經度的計算方法和緯度的計算方法一樣 (6) 東西經，這個位有兩種值‘E’（東經）和‘W’（西經） (7) 速率，這個速率值是 海裡/時，機關是節，要把它轉換成千米/時，根據：1海裡 = 1.85公裡，把得到的速率乘以1.85。 (8) 航向，指的是偏離正北的角度 (9) 日期，這個日期是準确的，不需要轉換 3.關于經緯度的換算： 因為我們收到的經緯度的格式是aabb.mmmm格式，往往要經過換算的。比如百度地圖上需要的格式是，xx.mmmmm。這個換算過程其實蠻簡單的，大緻表示為aa+bb/60+mmmm/60/60。 當然我們也可以用工具進行轉換，不過編寫程式為了顯示需要，需要我們進行換算，是以給出下面簡單的算法（存在一定的誤差）。
float caculate(float *x)
{
int a;
float b,c,d,e;
a=*x%100; //30
b=(int)((*x/100-a)*100); //29
c=((*x/100-a)*100-b)*60;
d=b/60;
e=c/60;
f=a+d+e;
return e;
}
計算得到的經緯度度分秒轉換為經緯度
在地圖工具上查詢就能看到我們的位置了
http://www.gpsspg.com/maps.htm GPS轉換位址
http://www.ab126.com/Geography/2703.html 經緯度轉換 4.用開發闆連接配接子產品接收GPS資料： （1）使能USB接口： 因為我們的開發闆的兩個序列槽用的是RS232，而我們的子產品是TTL電平，是以我們并不能用序列槽直接去接我們的子產品，我們需要用USB轉序列槽線接到開發闆的USB口，是以，我們需要對核心進行修改。在核心的make menuconfig->Device Drivers->USB support ->USB Serial Converter support選項中選擇USB CP210x family of UART Bridge Controllers 選項，重新編譯燒錄核心。然後我們把USB轉序列槽線插到我們的開發闆USB接口上，通過網線連接配接開發闆，用secuercrt遠端登入開發闆。我們可以看到/dev目錄下有個USB0的裝置。 >ls /dev
(2)microcom指令監聽USB接口： >:microcom -s 9600 /dev/ttyUSB0 -t 機關毫秒，無操作自動退出時間，-s 機關bps，序列槽波特率，通過ctrl+x可以退出監聽。
監聽到該接口後，我們可以對該接口進行程式設計操作，擷取經緯度資訊。
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