高數
1、當x>0時，
2、 ，a是瑕點， 且當時是收斂的。當時是發散的
線性代數
1、如果兩個矩陣的特征值相同，則必等價 （注: 因為特征值相同，是以矩陣相似，相似必然等價）
2、如果矩陣A的特征值和某個對角陣的特征值相同，不一定代表矩陣A能相似對角化 （注: 還需要滿足各個特征值的重數等于對應特征向量的個數才行）
1、當x>0時，
2、 ，a是瑕點， 且當時是收斂的。當時是發散的
1、如果兩個矩陣的特征值相同，則必等價 （注: 因為特征值相同，是以矩陣相似，相似必然等價）
2、如果矩陣A的特征值和某個對角陣的特征值相同，不一定代表矩陣A能相似對角化 （注: 還需要滿足各個特征值的重數等于對應特征向量的個數才行）
![三維剛體運動與機械臂POE運動學模組化寫在前面三維剛體運動機械臂運動學[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)