心靈終結裡的尤裡陣營厄普西隆，旗下有三個子陣營，分别是心靈軍團、天蠍組織、以及總部守衛。
三家子陣營的科技樹各有不同，比如心靈軍團，其就着重于通過心靈之主和心靈控制塔展現的廣泛心靈控制戰術以及磁震惡徒的反重力技巧讓敵人陷入混亂，以及掠奪者坦克，磁控坦克和英雄天秤代表的全地形作戰。
這個特點在心靈軍團的專屬載具上特别明顯 ，大量關于腦科學的研究被運用于心靈軍團的裝甲車與坦克上，雖然有些惡心，但完美符合玩家對于尤裡這位邪惡政治家與科學家的想象。
鞭打者坦克
鞭打者輕型坦克是心靈軍團的基礎主戰坦克，售價700。它的主炮可以快速裝填并連續發射四發炮彈，這使得鞭打者坦克在戰鬥中可以先發制人。同時，鞭打者坦克也擁有厄普西隆軍所有基礎主戰坦克中最堅固的護甲和耐久度。
鞭打者坦克原本是蘇聯的設計方案，作為犀牛坦克的互補型機關出廠，但最終在第三次世界大戰開始前被廢棄了。當斯大林之拳失竊案被進一步公開後，尤裡和他的手下擷取了老式蘇聯機關設計圖，以進行逆向工程。鞭打者的圖紙就在這些設計圖之中，而如今這種坦克已經成為了心靈軍團裝甲部隊的骨幹。
鞭打者坦克特殊的裝彈系統允許它在切換到标準裝填速率前連續發射4發炮彈，這使它擁有了理想的伏擊和先發制人能力。同時，在所有厄普西隆的基礎主戰坦克中，鞭打者坦克的裝甲也是最好的。
許多人玩過紅警2，也玩過尤裡的複仇，但是沒聽過鞭打者坦克。然而事實上，鞭打者輕型坦克正是出自尤裡的複仇原版遊戲裡的機關，鞭打者坦克英文名Lasher Tank，與尤裡的複仇中的Lasher Light Tank名字一模一樣，而這個Lasher Light Tank，正是我們耳熟能詳的狂風坦克。
狂風坦克是個錯誤翻譯，鞭打者坦克基本就是在狂風坦克的基礎上進行魔改，不僅造型相同，武器相似，就連語音都是完全照搬。心靈終結作為尤裡的複仇同人作，尤裡軍團主戰坦克源于蘇聯老式主戰坦克的設定一脈相承，而蘇聯老式坦克是犀牛坦克的廢案，既然犀牛坦克還在，那廢案自然也在，鞭打者坦克出現在心靈終結世界觀裡也就不足為奇了。
掠奪者坦克
掠奪者坦克是心靈軍團專屬的兩栖突擊坦克，售價1000，完成潘多拉樞紐的建造才能生産。它配備的熱動能炮對步兵和載具都十分有效，配合上兩栖的特性和極高的速度，掠奪者坦克可以出其不意的發起突襲，無論是陸地還是海上。但由于掠奪者坦克自身的耐久極為脆弱，是以它們不适合正面硬碰硬的戰鬥，而應利用自身的高機動性和兩栖能力對敵人進行各種騷擾和遊擊。
心靈軍團的主要指揮基地位于隐秘地點，而如何從附近搜尋的敵人手中保護它就成為了一項折磨人的困難任務。接受到這個任務的頂尖厄普西隆工程師和科學家發明了一種載具，它能夠應對幾乎所有威脅，無論是在陸地上還是海上。
掠奪者坦克可以發射緻命的熱動能射線，能夠擊穿任何裝甲。強力發動機讓它擁有驚人的速度，但是也使得它裝甲薄弱。反重力闆則賦予了它兩栖移動能力。這種快如閃電的坦克不僅能反擊敵軍正常部隊，還能如同它的名字一般成為殘酷而迅速的死亡掠奪機器。有趣的是，由于它的後部為了容納強力發動機而沒有加裝任何裝甲，蘇聯指揮官們也戲稱它為“露腚坦克”。
尤裡的複仇中并沒有像掠奪者坦克這樣的機關，掠奪者坦克應該是制作組的原創。因為尤裡的心靈軍團主打的就是“特種作戰”，需要一些威力高、機動性強的機關。
需要注意的是，掠奪者坦克裝備的熱動能射線，号稱“寡婦制造者”，而上一位被這麼稱呼的應該是一戰時期的馬克沁，這足以展現這款武器的威力。
心靈之主
心靈之主是心靈軍團專屬的進階機關，售價1800，完成心靈元件的建造才能生産。通過非人道方式制造出來的它與其說是載具，不如說是寄宿在車輛上的新生命。心靈之主正如其名，能成為敵軍的心靈的主人，隻要條件允許，它可以迅速控制大量敵人。然而生物終有其極限，控制過多敵人的人工大腦也随時會面臨崩潰的危機。
“浪費心智是一件很可怕的事。”這句表面上無所謂的話被心靈之主化為了恐怖的現實。根據蘇聯在羅馬尼亞發現的情報，在一個心靈專家犧牲後，他的大腦會被存放在神經興奮劑中保持存活。當收集的專家大腦數量足夠時，這些器官會被拼在一起，并通過組織培養并快速生長成一顆巨大的大腦皮層。
新的大腦會被放進充滿了保護液的容器中，再移植到巨大的坦克底盤上。這過程中令人難以置信的巨大創傷往往會使大腦的人格消亡，結果是隻有最強大的心靈才能留下并支配它的機械牢籠。來自多個心靈專家大腦的壓倒性心靈力量能夠迅速控制大量敵人。
然而，這種噩夢一般的怪物有一個缺點：它最多隻能控制三個敵人，否則過重的壓力将會損害心靈之主的大腦，接着這輛載具将會因為超負荷而逐漸損壞。無論如何，在人們發現它的存在後不久，就意識到了用于該機關的技術可能會對未來産生可怕的影響。
心靈之主的原型很明顯就是尤裡的複仇中的精神控制車，無論是造型還是效果乃至語音，二者完全一樣，不過精神控制車并沒有明确說是用心靈專家的大腦制作的。
磁控坦克
磁控坦克是心靈軍團專屬的攻城兼支援型進階載具，售價1500，完成心靈元件的建造才能生産。這種兩栖機關發射的磁力射線能将敵方的載具和護甲帶金屬的步兵死死釘在原地，同時産生磁力場使該目标周圍的同類機關難以動彈。這個能力使它成為對付敵方裝甲軍團有奇效的支援機關。另外，磁力射線還能從遠處快速摧毀建築。
磁控坦克是心靈軍團對電磁學領域成功探索的新奇産物。心靈軍團曾經嘗試複制天秤與心靈精英控制重力的強大心靈力量，并在載具上應用。雖然無法用正常科技達成這個目标，但是心靈軍團的研究人員發現了一種模拟這種力量的新方法。通過利用地球的天然磁場，磁控坦克能夠使用強力電磁鐵讓自身與地磁場“相斥”，使它得以懸浮在地面上并跨越水體。
磁控坦克的武器也使用類似的原理。它的攻城武器發射的磁力射線可以将建築物撕成碎片。面對敵方裝甲機關時，磁控坦克能将武器的極性倒轉，讓目标自身成為磁鐵。被磁化的敵人會被緩慢地釘在地面上，并把附近的機關吸到它那邊去。瞄準一個機關的磁控坦克越多，這個機關的磁性就越強。盡管如此，磁控坦克卻無法對大部分步兵構成威脅，因為人體血液裡面的鐵含量實在是太低了。它隻能影響身着厚重裝甲的步兵。
心靈終結磁控坦克的原型，其實就是尤裡的複仇中的磁電坦克。不過原版的磁電坦克能夠将敵方坦克吸引過來，而磁控坦克則是将一個含鐵量較高的機關變成無法移動的磁鐵，并将周圍的機關吸引到目标周圍，雖然都與電磁有關，但顯然這是兩種不同的武器。
煉獄平台
煉獄防空平台是心靈軍團專屬的進階專職防空機關，售價1500，完成心靈元件的建造才能生産。這是一種裝載着惡靈攔截機的機動平台，當敵方空中機關進入它的攻擊範圍内時，惡靈攔截機就會馬上起飛，向敵方空中機關不停傾瀉仿佛永無止境的彈藥，而且會窮追不舍直到敵方或自己被擊落為止。雖然惡靈攔截機十分強大，但隻能用于防空；而且煉獄平台本身幾乎毫無戰鬥力，是以要注意做好保護。
煉獄平台是厄普西隆的陸地航母，與盟軍的冰雹一樣，都是一輛地面載具拖着一架飛機。
不過，這種機關的實用性實在有待商榷，畢竟航母一般适用于遠洋作戰，而顯然這種陸地載具不是用來跑長途的，裝甲車能到的地方，飛機也能到達，而且适用多種地形作戰。
目前來看，這種獨特的機關還隻出現于遊戲當中。