基于MTK 的 TP 驅動分析

1. 克隆伺服器工程源碼并切換分支

git clone [email protected]: mt658292_kk v9

git checkout -b submit_v9_dongxf_tp_modify_v1.0_2014_0910 origin/v6_dev

2. TP 硬體分析

1）硬體圖：

基于MTK 的 TP 驅動分析

2）硬體管腳：

SCL0: IIC 時鐘引腳

SDA0:IIC資料引腳

RST: 複位引腳

EINT: IIC 中斷引腳，觸摸事件通過IIC 貫穿到系統

3. 需要分析的檔案：

1）MTK 關于TP的架構檔案：實作對input的初始化，具體的 TP IC比對操作

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v9/code/mediatek/custom/common/kernel/touchpanel/src/mtk_tpd.c

2）具體TP IC的設定我們可以進行IC的上電、設定中斷、UpdateFW等動作

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v9/code/mediatek/custom/common/kernel/touchpanel/ft5206(TPdevicename)/focaltech_ex_fun.c

3）TP的配置檔案: 設計螢幕分辨率，虛拟按鍵設定

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v9/code/mediatek/custom/v9_e324_3gb15_qhd_cq4153(projectname)/kernel/touchpanel/ft5206(TPdevicename)/tpd_custom_ft5206.h

配置示例：

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#define TPD_HAVE_BUTTON //　定義該宏表示我們的TP支援虛拟按鍵
#define TPD_BUTTON_HEIGH (100)
#define TPD_KEY_COUNT 3 //支援的虛拟按鍵的個數
#define TPD_KEYS {KEY_MENU, KEY_HOMEPAGE ,KEY_BACK} //對應的功能鍵
#define TPD_KEYS_DIM //每個功能鍵的坐标
{{90,1010,120,TPD_BUTTON_HEIGH},
{270,1010,120,TPD_BUTTON_HEIGH},
{450,1010,120,TPD_BUTTON_HEIGH}}//四個參數分别為x坐标，y坐标，width，height

3. TP 工作原理：

Kernel 通過input 子系統與android互動，每當我們點選螢幕或擡起都會産生中斷，每當kernel收到中斷會通過i2c總線讀取TP控制器産生的坐标資料，kernel就會通過input系統上報給android層， android層會完成相應的動作。

Android手機TP一般會涉及虛拟按鍵的操作，初始化時會通過tpd_button_settings(),根據定義在tpd _custom_ft5206.h 檔案中的配置資訊将虛拟按鍵的坐标資訊寫在/sys/board_properities/virtualkeys. mtk-tpd中，android層再工作時判斷上報的坐标是否屬于在某個按鍵的範圍内，如果在這個範圍内，會轉換成相應的button事件

4. 驅動架構分析 //按照執行順序的先後,對于某一款TP的驅動，系統加載後會調用其中的初始化部分，以ft5206為例

1） TP 初始化

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//v9/code/mediatek/custom/common/kernel/touchpanel/ft5206/focaltech_driver.c

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static int __init tpd_driver_init(void) {
printk("MediaTekFTS touch panel driver init\n");
i2c_register_board_info(TPD_I2C_NUMBER,&ft5206_i2c_tpd, 1); //這個ft5206_i2c_tpd添加到全局的i2c裝置連結清單__i2c_board_list中
if(tpd_driver_add(&tpd_device_driver)< 0) //這個比較重要，在下面的第4步中進行tpd_i2c_driver驅動的i2c總線注冊會比對這個i2c總線裝置。
TPD_DMESG("addFTS driver failed\n");
return 0;
}

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static struct i2c_driver tpd_i2c_driver = {
.driver = {
.name = "mtk-focal",
},
.probe =tpd_probe,
.remove =tpd_remove,
.id_table =ft5206_tpd_id,
.detect =tpd_detect,
};

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struct tpd_driver_t tpd_device_driver = {
.tpd_device_name= "mtk-focal",
.tpd_local_init= tpd_local_init,
.suspend= tpd_suspend,
.resume= tpd_resume,
#ifdef TPD_HAVE_BUTTON
.tpd_have_button= 1,
#else
.tpd_have_button= 0,
#endif
};

2） TP 裝置加載、解除安裝和平台總線注冊

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//W:\.dongxunfeng\v9\code\mediatek\custom\common\kernel\touchpanel\src\mtk_tpd.c

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static void __exit tpd_device_exit(void) {
TPD_DMESG("MediaTek touch panel driver exit\n");
//input_unregister_device(tpd->dev);
platform_driver_unregister(&tpd_driver);
#ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND
unregister_early_suspend(&MTK_TS_early_suspend_handler);
#endif
}

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static int __init tpd_device_init(void) {
printk("MediaTek touch panel driver init\n");
rgk_creat_proc_tp_info();
if(platform_driver_register(&tpd_driver)!=0) {
TPD_DMESG("unable to register touch panel driver.\n");
return -1;
}
return 0;
}

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static struct platform_driver tpd_driver ={
.remove = tpd_remove,
.shutdown = NULL,
.probe = tpd_probe,
#ifndef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND
.suspend = NULL,
.resume = NULL,
#endif
.driver = {
.name = TPD_DEVICE,
},
};

//tpd_driver對應的虛拟總線裝置在檔案

//code/mediatek/platform/mt6582/kernel/core/mt_devs.c

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static struct platform_device mtk_tpd_dev ={
.name = "mtk-tpd", //二者name 字段比對成功後執行tpd_driver中的probe函數
.id = -1,
};
#if defined(CONFIG_MTK_TOUCHPANEL)
retval = platform_device_register(&mtk_tpd_dev);
if (retval != 0) {
return retval;
}
#endif

3) tpd_driver中的probe函數分析（隻提取probe函數部分内容）

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struct tpd_device *tpd = 0;
static int tpd_probe(struct platform_device*pdev) {
...
...
if((tpd=(struct tpd_device*)kmalloc(sizeof(struct tpd_device),GFP_KERNEL))==NULL) return -ENOMEM;
memset(tpd, 0, sizeof(struct tpd_device));
if((tpd->dev=input_allocate_device())==NULL) { kfree(tpd); return-ENOMEM; } //TP裝置抽象為tpd結構體
//TPD_RES_X = simple_strtoul(LCM_WIDTH, NULL, 0);
//TPD_RES_Y = simple_strtoul(LCM_HEIGHT, NULL, 0);
TPD_RES_X = DISP_GetScreenWidth();
TPD_RES_Y = DISP_GetScreenHeight();
printk("mtk_tpd: TPD_RES_X = %d, TPD_RES_Y = %d\n", TPD_RES_X,TPD_RES_Y);
tpd_mode = TPD_MODE_NORMAL;
tpd_mode_axis = 0;
tpd_mode_min = TPD_RES_Y/2;
tpd_mode_max = TPD_RES_Y;
tpd_mode_keypad_tolerance = TPD_RES_X*TPD_RES_X/1600;
tpd->dev->name = TPD_DEVICE; // 為TP裝置配置設定一個輸入裝置
set_bit(EV_ABS, tpd->dev->evbit); // 輸入裝置的初始化，重點是對輸入裝置進行 KEY 和 ABS 兩種輸入類型的初始化
set_bit(EV_KEY, tpd->dev->evbit);
set_bit(ABS_X, tpd->dev->absbit);
set_bit(ABS_Y, tpd->dev->absbit);
set_bit(ABS_PRESSURE, tpd->dev->absbit);
set_bit(BTN_TOUCH, tpd->dev->keybit);
....

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#if 1
for(i = 1; i < TP_DRV_MAX_COUNT; i++)
{
if(tpd_driver_list[i].tpd_device_name != NULL)
{
#if 1//lisong 2014-3-10 [BUGID:NULL][fixbug:can not go into meta mode if TP disconnected ]start
if(boot_mode == META_BOOT)
{}
else
#endif//lisong 2014-3-10 [BUGID:NULL][fixbug:can not go into meta mode if TP disconnected ]end
tpd_driver_list[i].tpd_local_init(); //執行tp驅動中的tpd_local_init()接口
//msleep(1);
if(tpd_load_status ==1) { // 如果上面的i2c總線注冊成功，則将tpd_load_status置位，并将g_tpd_drv指向這個驅動
TPD_DMESG("[mtk-tpd]tpd_probe, tpd_driver_name=%s\n",tpd_driver_list[i].tpd_device_name);
g_tpd_drv =&tpd_driver_list[i];
break;
}
}
}
if(g_tpd_drv == NULL) { //如果 g_tpd_drv 為空，說明沒有找到比對的驅動
if(tpd_driver_list[0].tpd_device_name != NULL) {
g_tpd_drv = &tpd_driver_list[0]; //沒有找到比對的驅動，指定連結清單首元素作為預設的驅動程式
touch_type = 0;
g_tpd_drv->tpd_local_init();
TPD_DMESG("[mtk-tpd]Generic touch panel driver\n");
} else {
TPD_DMESG("[mtk-tpd]cap touch and Generic touch both are notloaded!!\n");
return 0;
}
}
strncpy(mtk_tpd_ic_name,(char*)g_tpd_drv->tpd_device_name,sizeof(mtk_tpd_ic_name)-1);// zhoulidong add
#ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND
MTK_TS_early_suspend_handler.suspend = g_tpd_drv->suspend;
MTK_TS_early_suspend_handler.resume = g_tpd_drv->resume;
register_early_suspend(&MTK_TS_early_suspend_handler);
#endif
#ifdef TPD_TYPE_CAPACITIVE
if(touch_type== 1){
set_bit(ABS_MT_TRACKING_ID,tpd->dev->absbit); //對輸入裝置初始化
set_bit(ABS_MT_TOUCH_MAJOR,tpd->dev->absbit);
....
#if 0 // linux kernel update from 2.6.35--> 3.0
tpd->dev->absmax[ABS_MT_POSITION_X]= TPD_RES_X;
....
#else
input_set_abs_params(tpd->dev,ABS_MT_POSITION_X, 0, TPD_RES_X, 0, 0); //再次對輸入裝置初始化
....
#endif
TPD_DMESG("Cap touch paneldriver\n");
}
#endif
#if 0 //linux kernel update from 2.6.35 --> 3.0
tpd->dev->absmax[ABS_X] = TPD_RES_X;
tpd->dev->absmin[ABS_X] = 0;
tpd->dev->absmax[ABS_Y] = TPD_RES_Y;
tpd->dev->absmin[ABS_Y] = 0;
tpd->dev->absmax[ABS_PRESSURE] = 255;
tpd->dev->absmin[ABS_PRESSURE] = 0;
#else
input_set_abs_params(tpd->dev,ABS_X, 0, TPD_RES_X, 0, 0); //再次對輸入裝置初始化
input_set_abs_params(tpd->dev,ABS_Y, 0, TPD_RES_Y, 0, 0);
input_abs_set_res(tpd->dev,ABS_X, TPD_RES_X);
....
#endif
if(input_register_device(tpd->dev)) //向輸入子系統注冊輸入裝置
TPD_DMESG("input_register_device failed.(tpd)\n");
else
tpd_register_flag= 1;
#if 0
if(touch_type == 0)
{
g_tpd_drv->tpd_local_init();
}
#endif
if(g_tpd_drv->tpd_have_button)
{
tpd_button_init();
}
if(g_tpd_drv->attrs.num)
tpd_create_attributes(&pdev->dev,&g_tpd_drv->attrs);
return 0;
}

4) 觸摸事件觸發實作

//依次執行其中的tpd_local_init()接口，此接口是對tpd_i2c_driver(下面會提到這個結構體)進行i2c總

線的注冊，先比對id,若無則比對name，比對成功後執行tpd_i2c_driver驅動中的tpd_probe接口

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int tpd_local_init(void)
{
// 對 tpd_i2c_driver 進行注冊
if(i2c_add_driver(&tpd_i2c_driver)!=0) {
TPD_DMESG("unable to add i2c driver.\n");
return -1;
}
if (0) //if(tpd_load_status == 0)
{
TPD_DMESG("add error touch paneldriver.\n");
i2c_del_driver(&tpd_i2c_driver);
return -1;
}
#ifdef TPD_HAVE_BUTTON
tpd_button_setting(TPD_KEY_COUNT, tpd_keys_local, tpd_keys_dim_local);//initialize tpd button data
#endif
#if (defined(TPD_WARP_START) &&defined(TPD_WARP_END))
TPD_DO_WARP = 1;
memcpy(tpd_wb_start, tpd_wb_start_local, TPD_WARP_CNT*4);
memcpy(tpd_wb_end, tpd_wb_start_local, TPD_WARP_CNT*4);
#endif
#if (defined(TPD_HAVE_CALIBRATION)&& !defined(TPD_CUSTOM_CALIBRATION))
memcpy(tpd_calmat, tpd_def_calmat_local, 8*4);
memcpy(tpd_def_calmat, tpd_def_calmat_local, 8*4);
#endif
TPD_DMESG("end %s, %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
tpd_type_cap = 1;
return 0;
}
// tpd_i2c_driver 初始化
static struct i2c_driver tpd_i2c_driver = {
.driver = {
.name = "mtk-focal",
},
.probe =tpd_probe,
.remove =tpd_remove,
.id_table =ft5206_tpd_id,
.detect =tpd_detect,
};
// tpd_probe 的定義
static int tpd_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
intretval = TPD_OK;
chardata;
intreset_count = 0;
client->timing= 300;
i2c_client= client;
reset_proc:
//power on, need confirm with SA
mt_set_gpio_mode(GPIO_CTP_RST_PIN, GPIO_CTP_RST_PIN_M_GPIO);
mt_set_gpio_dir(GPIO_CTP_RST_PIN, GPIO_DIR_OUT);
mt_set_gpio_out(GPIO_CTP_RST_PIN, GPIO_OUT_ZERO);
msleep(5);
TPD_DMESG(" fts ic reset\n");
mt_set_gpio_mode(GPIO_CTP_RST_PIN, GPIO_CTP_RST_PIN_M_GPIO);
mt_set_gpio_dir(GPIO_CTP_RST_PIN, GPIO_DIR_OUT);
mt_set_gpio_out(GPIO_CTP_RST_PIN, GPIO_OUT_ONE);
msleep(200);
if((i2c_smbus_read_i2c_block_data(i2c_client, 0x00, 1, &data))<0) //系統和TP通過 IIC 通信，若通信失敗則認為TP　裝置未連接配接到主機闆　
{
TPD_DMESG("I2Ctransfer error, line: %d\n", __LINE__);
#ifdef TPD_RESET_ISSUE_WORKAROUND
if ( reset_count < TPD_MAX_RESET_COUNT )
{
reset_count++;
goto reset_proc;
}
#endif
return -1;
}
mt_set_gpio_mode(GPIO_CTP_EINT_PIN,GPIO_CTP_EINT_PIN_M_EINT); //設定引腳中斷
mt_set_gpio_dir(GPIO_CTP_EINT_PIN,GPIO_DIR_IN);
mt_set_gpio_pull_enable(GPIO_CTP_EINT_PIN,GPIO_PULL_ENABLE); //打開中斷使能
mt_set_gpio_pull_select(GPIO_CTP_EINT_PIN,GPIO_PULL_UP); //設定中斷觸發方式
　 // 注冊中斷處理函數，作用是喚醒(wake up interrupt)等待隊列，等待隊列頭上懸挂着觸摸事件的等待隊列　
mt_eint_registration(CUST_EINT_TOUCH_PANEL_NUM,CUST_EINT_TOUCH_PANEL_TYPE, tpd_eint_interrupt_handler, 0);
mt_eint_unmask(CUST_EINT_TOUCH_PANEL_NUM);
....
#ifdefTPD_AUTO_UPGRADE
thread= kthread_run(tpd_ft_update_fw, 0, TPD_DEVICE);
if(IS_ERR(thread))
{
retval= PTR_ERR(thread);
TPD_DMESG(TPD_DEVICE" failed to create kernel thread for update fw: %d\n", retval);
}
#endif
thread= kthread_run(touch_event_handler, 0, TPD_DEVICE); //建立一個核心中運作的線程，這個線程主要是實作觸摸事件發生時，采集觸摸點數
if(IS_ERR(thread))
{
retval= PTR_ERR(thread);
TPD_DMESG(TPD_DEVICE" failed to create kernel thread: %d\n", retval);
}
TPD_DMESG("FTSTouch Panel Device Probe %s\n", (retval < TPD_OK) ? "FAIL" :"PASS");
....
return 0;
}
//觸摸中斷事件處理函數：tpd_eint_interrupt_handler
static voidtpd_eint_interrupt_handler(void)
{
//TPD_DEBUG("TPDinterrupt has been triggered\n");
TPD_DEBUG_PRINT_INT;
tpd_flag= 1; //将标志位置位
wake_up_interruptible(&waiter); // 喚醒等待隊列
}
//觸摸事件采集線程
static int touch_event_handler(void*unused)
{
....
sched_setscheduler(current,SCHED_RR, ¶m);
....
do
{
set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); //設定目前線程睡眠
wait_event_interruptible(waiter,tpd_flag!=0); // 設定等待隊列等待事件，tpd_flag 會在中斷處理函數中置位
tpd_flag= 0;
set_current_state(TASK_RUNNING);
if(tpd_touchinfo(&cinfo, &pinfo, &point_num)) //獲得多點觸控資訊
{
//TPD_DEBUG("point_num= %d\n",point_num);
TPD_DEBUG_SET_TIME;
if(point_num>0)
{
for(i =0; i<point_num; i++)
{
tpd_down(cinfo.x[i], cinfo.y[i],cinfo.id[i]); //上傳多點觸控資訊
}
input_sync(tpd->dev);
}
else
{
tpd_up(cinfo.x[0], cinfo.y[0]); //上傳一個觸控資訊
input_sync(tpd->dev);
}
}
mt_eint_unmask(CUST_EINT_TOUCH_PANEL_NUM);
}while(!kthread_should_stop());
return0;
}

基于MTK 的 TP 驅動分析

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