AGV在制造業、倉儲業等搬運場景應用的越來越多，因為其能改善勞動環境，減輕勞動強度，提高效率，還可以降低生産成本也越來越受到企業的青睐。而各種導航方式可以說是AGV的“眼睛”，通過各種方式來實作快速高效的搬運，那麼AGV一般的導航方式有哪些呢？有什麼優缺點？我們一起看看。
1、二維碼導引
坐标的标志通過地面上的二維碼實作。二維碼導航的原理是自動導引小車通過攝像頭掃描地面二維碼，通過解析二維碼資訊擷取目前的位置資訊傳給AGV控制器确定圖像在地圖中的位置，二維碼導航通常與慣性導航相結合，實作精準定位。
優點：定位精确，小巧靈活，鋪設、改變路徑較為容易，便于控制通訊，無須擔心聲光幹擾。
2、磁條導航AGV
需要在行駛路徑上鋪設磁條，通過磁條感應信号實作導引，适合相對固定路徑以及工藝流程，實體定位穩定性高，對于太複雜的工藝和靈活性相對遜色。
優點：現場施工簡單；成本低、技術成熟可靠；對于聲光無幹擾性
缺點：對于複雜的線路，地面鋪滿交錯的磁條路線，看起來不美觀。
3、色帶導引
色帶導引是在自動導引車的行駛路徑上設定光學标志（粘貼色帶或塗漆），通過車載的光學傳感器采集圖像信号識别來實作導引的方法。
優點：路面鋪設較為容易，拓展與更改路徑相對錄音帶導引容易，成本低。
缺點：色帶較為容易受到污染和破環，對環境的要求高，導引的可靠性受制于地面條件，停止定位精度。
4、雷射導航
雷射導航一般就指基于反射闆定位的雷射導航，是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精确的反射闆，雷射掃描器會安裝在AGV車體上。
優點：AGV定位精确，地面須無其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠适應多種現場環境
缺點：制造成本高，對環境要求相對較高
5、自然導航
自然導航也是雷射導航的一種，也是通過雷射傳感器感覺周圍環境，不同的是雷射導航（反射闆）的定位标志為反射闆或反光柱，而自然導航可以定位标志物可以為工作環境中的牆面等資訊，不需要依賴反射闆。相比于傳統的雷射導航，自然導航的施工成本與周期都較低。
6、慣性導航
慣性導航是利用移動機器人内部傳感器擷取位置、主要有利用光電編碼器，陀螺儀。移動機器人的車輪上裝有光電編碼器，移動機器人在運動的過程中，利用編碼器的脈沖信号進行粗略的方位推算，确定移動機器人的位置。
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