巡航控制可以通過什麼方式實作？
節氣門執行器，活塞施加的力通過改變缸室的平均壓力而改變。這是通過在提供大氣壓力的外部空氣端口和其壓力低于大氣壓力的歧管壓力端口之間快速切換壓力控制閥來實作的。
在節流執行器的一個實作中，執行器控制信号Vc是一種可變占空比類型的信号，如所讨論的關于噴油器執行器的信号。高Vc信号使電磁鐵通電；低Vc信号使電磁鐵斷電。
在兩個壓力源之間來回切換會導緻腔室内的平均壓力位于低歧管壓力和外部大氣壓力之間。這個平均壓力和活塞力與閥控制信号Vc的占空比成正比。占空比與從采樣誤差信号en計算的控制信号d（以上解釋）成正比例。
這種類型的占空循環控制的油門執行器非常适合用于數字控制系統。如果在模拟控制系統中使用，模拟控制信号必須首先轉換為占空比控制信号。同樣的頻率響應考慮因素也适用于油門執行器，也适用于速度傳感器。
實際上，在閉環控制系統中，兩者都有助于系統的總相移和增益。
巡航控制電子學，巡航控制可以通過各種方式以電子方式實作，包括使用具有專用數字電子或模拟電子的微控制器。它也可以通過一個機電調速器來實作（僅在比例控制政策中）。
基于微處理器的數字巡航控制的實體配置。系統通常被稱為微控制器，因為它是通過在程式控制下運作的微處理器來實作的。
導緻執行各種計算的實際程式存儲在隻讀存儲器（ROM）中。通常，ROM還存儲對正确計算至關重要的參數。通常，提供一個相對小容量的RAM存儲器來存儲指令速度和存儲任何臨時計算結果。
從速度傳感器的輸入和到油門執行器的輸出由I/O接口（通常是與微處理器配套的內建電路）處理。控制器的輸出（即控制信号）通過I/O（在其一個輸出端口上）發送到所謂的驅動電子裝置。
後一種電子裝置接收該控制信号，并産生一個正确的格式和功率電平的信号來操作緻動器（如下所述）。基于微處理器的巡航控制系統在程式控制下執行所有需要的控制律計算。
例如，采用如上所述的PI控制政策以及一個由一個求群組成的積分項。在執行這個任務時，控制器不斷地接收速度誤差en的樣本，其中n是一個計數索引（n = 1,2,3,4，……）。
該采樣以足夠高的速率發生，進而能夠及時調整控制信号到執行器，以補償操作狀态的變化或幹擾。在每個示例中，控制器讀取最近的錯誤。如前所述，該誤差乘以一個常數KP，稱為比例增益，進而在控制律中産生比例項。
它還計算了一些先前的誤差樣本的和（精确的和是由控制系統設計者根據期望的穩态誤差來選擇的）。然後将這個和乘以一個常數KI，再加上比例項，得到控制信号。
數字巡航控制配置，此時的控制信号隻是存儲在數字控制器中的存儲器位置中的一個數字。驅動節氣門執行器以調節車輛速度的電子電路使用這個數字取決于特定控制系統的配置和該系統所使用的執行器。
參考資料：《機械控制入門》
參考資料：《電子機械控制入門》
參考資料：《機械電氣控制及自動化》
