三菱PLC電工技師實訓項目：恒壓供水系統分析與控制
工作項目一
由單泵組成的恒壓供水控制系統
一、任務目的
(1)掌握恒壓供水的基本原理和實際使用方法。
(2)掌握PLC的PID控制方法
(3)掌握 PLC 和變頻器結合程式設計的方法。
二、任務實施的儀器裝置
恒壓供水裝置1套。
三、任務内容
(1)設計以PLC為核心的恒壓供水控制平台。
(2)應用PLC的PID指令實作恒壓供水系統的控制。
(3)應用觸摸屏來實作對恒壓供水系統的控制、運作參數設定和運作狀态檢測。
四、任務步驟
(1)設定複位變頻器，設定變頻器為外部操作模式。
(2)設計以PLC為核心的恒壓供水控制平台。
下面以一台水泵的恒壓供水系統(見圖2-1-1)為例，說明其工作原理。FX、是主要
單元，包括水壓設定、PID 運算、變頻器的啟動和停止。FX、通過 FX-3A 的VOUT控制變
頻器的2~5端，調節電機的運作速度。壓力傳感器采集實時管網壓力，回報到FX-3A的
IIN1 端，于是形成閉環系統。
1.應用PLC的 PID指令實作恒壓供水系統的控制
圖2-1-2所示為相應的參考程式，程式的具體分析請看程式的注釋。需要注意以下
問題:
(1)目标值的設定是和實際系統密切相關的，不同的系統對應的目标值是不一樣的,必須實際檢測相關的參數，校準相關的系統參數(在程式中或外圍裝置中都可以)，使目标值的設定與實際的供水壓力一一對應。
參考程式中是通過調整壓力傳感器的參數，使得目标設定值與壓力值一一對應。
(2)其它 PID參數的設定方法請參考相關的書籍。
(3)使用自動調諧功能是為了得到最佳 PID控制，自動調諧必須在系統處于穩定狀态時開始;若在不穩定的狀态開始，則不能正确進行自動調諧。
2.應用觸摸屏監控恒壓供水系統
通過觸摸屏控制 PLC，進而控制恒壓供水系統的啟動、停止、PID 運作參數等，檢測網絡的實時壓力和實時頻率輸出值。所需要控制的元件列在表2-1-1，參考觸摸屏畫面
如圖2-1-3所示。
