mmu介紹

arm exynos4412平台mmu配置以及的簡單建立．

1.mmu的全稱是Memory Management Unit（記憶體管理單元）
2.mmu所在位置．mmu再arm核心．他不是一個外設，他是arm核心的的一部分．　
3.為什麼要使用mmu，由于在多任務的作業系統其中,程序Ａ。Ｂ，Ｃ都可能使一段地
　  Ｄ，為了儲存他們訪問的不是同一個實體位址，我們給每一個程序４G的虛拟位址空間
　  然後使用,怎樣使用mmu來轉化虛拟位址空間和實體位址空間之間的相應關系，
　  這個轉換關系被稱為頁表，再每一個程序中都儲存了一個程序特有的頁表，
    為了保證他們的實體位址不會反複，這些虛拟位址會被映射不同的實體位址段．

4.mmu工作原理：用來控制記憶體的訪問權限．

   CP15 協處理器的c3寄存器
  
   DACR, Domain Access Control Register, VMSA
   DDI0406C_arm_architecture_reference_manual.pdf P1541
   mmu一共同擁有16個域,cp15中的32個位，每兩個位表示一個域。用來控制記憶體
   訪問權限．

   0b00 No access. Any access to the domain generates a Domain fault.
   //假設cp15設定的是0b00那麼被映射的區域步可訪問．
   0b01 Client. Accesses are checked against the permission bits in the 
   translation tables.
   //須要檢查權限才幹訪問．
   0b10 Reserved, effect is UNPREDICTABLE .
   //保留
   0b11 Manager. Accesses are not checked against the permission bits in 
   the translation tables.
   //不須要檢查權限．就能夠訪問記憶體．
   

5.cp15協處理器,的寄存器c2的值用來儲存頁表的實體位址.
	ttb DDI0406C_arm_architecture_reference_manual.pdf P1711 
    MRC p15, 0, <Rt>, c2, c0, 1 ; Read 32-bit TTBR1 into Rt
    MCR p15, 0, <Rt>, c2, c0, 1 ; Write Rt to 32-bit TTBR1 

	它用來儲存頁表的實體首位址.以下是mcr的文法.
	MCR指令将ARM處理器的寄存器中的資料傳送到協處理器的寄存器中。假設協處理器不能成功地運作該操作。将産生沒有定義的指令異常中斷。

    指令的文法格式：

    MCR{ <cond>} p15, 0, <Rd>, <CRn>, <CRm>{,<opcode_1>}

	MCR2 p15, 0, <Rd>, <CRn>, <CRm>{,<opcode_2>}

	其中，<cond>為指令運作的條件碼。當<cond>忽略時指令為無條件運作。MCR2中。<cond>為Ob1111,指令為無條件運作指令。

	<opcode_1>為協處理器将運作的操作的操作碼。對于CP15協處理器來說。 <opcode_1>永遠為0b000,當<opcode_1>不為0b000時，該指令操作結果不可預知。

	<Rd>作為元寄存器的ARM寄存器，其值被傳送到得協處理器寄存器中。

	<Rd>不能為PC，當其為PC時，指令操作結果不可預知。