[ARM7--LPC23xx]LPC23xx定時器學習

問題描述：LPC是ARM7架構的通用型嵌入式處理器，适用于各種嵌入式裝置應用。當然，其出現時間較早，與之後的ARM9,ARM10,ARM-Cortex系列相比在處理速度上是相對較慢的，但在價格上是有優勢的，如果不是做很複雜的高端應用系統，ARM7在工業控制領域等許多方面都還是勝任的。LPC有四個定時器，定時器在應用中的作用很重要，比如常見的定時、計數功能，可以準确控制執行動作的間隔，控制發送資料的速率等方面都很有用，用作系統程式設計中的延時也是非常重要的一個應用。以下簡單記錄下LPC23xx定時器的一些用法等。

LPC23xx定時器：

Timer0/1/2/3的配置用到的寄存器有：PCONP寄存器的PCTIM0/1/2/3位，用于定時器的開關（對應位為1為開，0為關）。複位後，定時器0/1可用，定時器2/3禁用。與硬體時鐘有關的寄存器，PCLK_SELO寄存器（對應的PCLK_TIMER0/1位），PCLK_SEL1寄存器（對應的PCLK_TIMER2/3位）。引腳複用配置，由于幾乎每個引腳都複用幾個功能，是以在寄存器PINSELn和PINMODEn中配置定時器引腳功能。定時器中斷的設定，對于比對與捕獲事件在寄存器T0/1/2/3MCR和T0/1/2/3CCR寄存器中，對于定時器中斷使能在VICIntEnable寄存器。

四個32位定時器的功能是相同的，可用于計數内部事件，脈寬調制，定時器應用。定時器的機理是計算硬體時鐘或者是從外部提供的時鐘的周期數。

具體寄存器設定：

IR寄存器：即中斷寄存器，有8位，4位用于比對中斷，4位用于捕獲中斷。中斷發生時，對應的IR寄存器的位就自動置1。向IR寄存器的位寫1可以複位中斷（應當就是清除中斷标志位的意思了），寫0是沒有作用的。

TC寄存器：即定時計數寄存器，當prescale計數器（把時鐘周期擴大計數，即可以設定成時鐘周期的整數倍進行一次計數）到最後一個計數值時，TC寄存器就加1。如果中途沒有複位，TC寄存器會一直計數到0xFFFFFFFF，然後又回到0x00000000。這個計數溢出事件不會導緻中斷，但可以用一個比對寄存器來檢測這個計數溢出事件。

MCR寄存器：即比對控制寄存器，用來控制當一個比對寄存器比對TC時如何進行操作。具體操作（以Timer0為例）：MR0I位，為1時，當MR0比對TC值時産生中斷。MR0R位，為1時，當MR0比對TC時TC将複位。MR0S位，為1時，當MR0比對TC時，TC和PC将停止，且TCR[0]将清零。

MR0-MR3：即四個比對寄存器，這個寄存器的值将不斷和TC寄存器的值進行比較，當兩者相等時，将會自動觸發動作。動作可能是産生中斷、複位TC、停止定時器等（動作在上面的MCR寄存器設定）。