C#快速調用海康威視工業相機的SDK拍照擷取圖檔

本文章開頭會先講一下如何找到SDK包和demo，功能的實作我會直接用平時常用的DLL以及根據海康威視給的demo封裝好的常用功能類，這些都會分享到文末的連結中。

注：halcon雖然有讀取相機拍照的功能，但是我認為海康應該會更懂自己家的産品，SDK做的功能會更穩定且友善使用，所有使用相機的過程中盡量多用相機廠家自帶的SDK開發包。

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第一步先在海康機器人官網下載下傳MVS軟體，安裝完成後進入軟體安裝根目錄，裡面有海康準備好的各種語言的demo源碼。

（1）說實話demo有點多不太清楚是哪個，我平時使用如果有疑問也是直接找海康威視的技術服務提問的，要靈活運用自己手中的資源，下面就直接講我平時是怎麼快速調用的。

02

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我平時用的也是海康官方Demo裡MvCameraControl.Net.dll，以及根據Demo的源碼封裝出自己常用的功能：枚舉裝置，打開相機，設定曝光時間，拍照擷取圖檔，關閉相機。

（1）将MvCameraControl.Net.dll和HkCameraCltr類放入項目中，引用dll，添加類

（2）添加成功之後直接使用這個工具類，裡面封裝好的函數如下，都是根據demo封裝的函數

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繼續沿用上一個文章的聯合程式設計解決方案來實作拍照顯示功能

（1）加入兩個新的按鈕：開啟相機和拍照，代碼實作如下：

這裡調用了三個函數，開啟相機按鈕：枚舉相機EnumDevices()（意思是尋找相機裝置），尋找成功後會有一個傳回值傳回值是目前網段連接配接的相機數量，第二步直接開啟相機OpenDevices("相機名字")，這個相機名字最為關鍵，需要在MVS軟體裡面先配置好本地與相機的IP位址為同一網段，連接配接進相機後尋找相機的名字，然後這個函數所需要的參數就是MVS裡的這個相機名字，傳回值一樣是0就成功開啟，第三是拍照擷取圖檔，函數會輸出hobject類型的資料，放到寫好的image變量就行了，擷取圖檔成功就跟之前顯示本地圖檔一樣，顯示到視窗就完成了。

/// <summary>
        /// 開啟相機按鈕
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //enumerationResult傳回值如果不等于0，則為枚舉成功
            int enumerationResult = HkCameraCltr.GetInstance().EnumDevices();
            if (enumerationResult != 0)
            {
                //枚舉成功之後開啟相機，同樣cameraresults傳回值為0則是開啟成功
                int cameraresults = HkCameraCltr.GetInstance().OpenDevices("相機名字");
                if (cameraresults == 0)
                {
                    MessageBox.Show("相機開啟成功");
                }
            }
        }
        /// <summary>
        /// 拍照按鈕
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //拍照，傳回值為0則是拍照成功
            int takepicturesrelust = HkCameraCltr.GetInstance().Capture(out image);
            //拍照成功之後，跟之前擷取本地圖檔一樣，直接将圖檔顯示到視窗
            if (takepicturesrelust == 0)
            {
                HOperatorSet.GetImageSize(image, out HTuple Image_width, out HTuple Image_height);//獲得圖檔尺寸
                HOperatorSet.SetPart(windowsHandle, 0, 0, Image_height - 1, Image_width - 1);
                HOperatorSet.DispObj(image, windowsHandle);
            }
        }

      

DEMO連結：

​https://pan.baidu.com/s/1jZr-VhzKG3T5Q9GmMBfNlQ">​https://pan.baidu.com/s/1jZr-VhzKG3T5Q9GmMBfNlQ​​

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