機器人自動工作過程中任意位置停機，程式複位重新開機，機器人自動回home的一種方法。利用寄存器變量記錄機器人工作過程中時刻所

機器人自動工作過程中任意位置停機，程式複位重新開機，機器人自動回home的一種方法。利用寄存器變量記錄機器人工作過程中時刻所處位置，重新開機回home時讀取寄存器數值來判斷機器人目前位置，逐漸退回Home位。