小魚的火鍋随筆–鴛鴦鍋與深度相機配準

大家好，我是小魚，今天又陪女朋友出來吃火鍋。

看着火鍋突然想到之前一位朋友問小魚深度相機配準的問題，今天就黑大家唠叨唠叨。

深度相機為什麼需要配準？​​​​​​

其實很簡單，深度相機就像這鴛鴦鍋，有兩個攝像頭，一個用來測量深度(紅油)，一個用擷取彩色圖像資訊(清湯)。

小魚不能吃辣，是以就拿着筷子放到清湯鍋上面，那麼此時筷子相對于清湯鍋是在正上方，而對于紅油鍋在左上方。

兩個攝像頭位置不同，觀測到的物體的位置，一個是相對于深度攝像頭，一個是相對于彩色攝像頭。

配準是配什麼？如何配準？