Vulcanexus機器人作業系統ROS2一站式工具集（Galactic+Humble）

什麼是Vulcanexus？

Vulcanexus 是用于開發機器人應用程式的開源軟體堆棧。 它提供了各種庫和工具，用于輕松和個性化地配置機器人項目。 Vulcanexus 是一個一體化的 ROS 2 工具集，可確定固定的 DDS 中間件、Fast DDS，并包括標明的元件以提供優化的機器人開發。

Vulcanexus 是：

1. ROS 2 + 快速 DDS
2. ROS 2 發現伺服器
3. ROS 2 路由器
4. ROS 2 螢幕
5. ROS 2 形狀示範
6. Micro-ROS
7. Webbots（模拟，通過網絡機器人）

将所有這些結合在一起的一些優點：

1.- 新工具：Vulcanexus 提供諸如 ROS 2 路由器（雲應用程式）、ROS 2 Monitor（監控 ROS 2 協定統計資料）和 ROS 2 Shapes Demo（許多示例應用程式的便捷示範）等工具。這些工具以前不可用。

2.- 簡單性：無需搜尋工具的版本和運作所有工具所需的配置，而是建立了所需的一切，讓生活更輕松：Dockers、Debian repos、通用文檔、示例和示範混合在一起， 而這僅僅是個開始。

3.- 端到端解決方案：從雲到微控制器，采用整體方法。

4.- 意識：正在大力推廣這些工具，最好集中精力而不是每個元件都這樣做。通過這種方式，提高意識，幫助社群了解如何一起使用這些工具，并希望增加 Vulcanexus a 和 ROS 2 的采用率。

5.- 始終更新：Vulcanexus 将始終擁有我們的中間件和工具的最新版本，進而更快地将新功能引入社群。

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支援Galactic和Humble：

Vulcanexus 是 ROS 2（機器人作業系統）一體化工具集。它允許使用者建構機器人應用程式，将獨特的 Vulcanexus 元素與 ROS 2 庫相結合，将 Fast DDS 作為其固定的中間件實作。

這些開源元素包括衆多功能和工具，為 Vulcanexus 使用者提供可定制的解決方案，同時提高整體系統性能。使用 Vulcanexus，使用者可以快速通路不斷改進的功能，例如最新的 Fast DDS 版本及其新功能。

Vulcanexus 可組合元素是：

1. VULCANEXUS-CORE：一組軟體庫，使使用者能夠建構最全面、最直接的機器人應用程式。它由 eProsima Fast DDS 和 ROS 2 組成。
2. VULCANEXUS-TOOLS：一組功能和應用程式，允許使用者在其系統中測試、改進和配置 Vulcanexus 的性能。
3. VULCANEXUS-MICRO：為資源受限的裝置（微控制器）提供對 DDS 世界的通路，彌合它們與 ROS 2 之間的差距。
4. VULCANEXUS-CLOUD：擴充和內建位于地理空間環境中的 ROS 2 網絡，并支援在雲中快速輕松地部署 DDS 實體。
5. VULCANEXUS-SIMULATION：使使用者能夠設計機器人仿真，為機器人模組化、程式設計和仿真提供端到端的開發環境。

Vulcanexus 建立了一系列可下載下傳的軟體包，其中包括前面描述的元素與 ROS 2 的有用組合：