世界杯正賽指的是世界杯決賽圈的比賽，不包括各大洲的世界杯預選賽。
據相關資料顯示：
亞洲球隊首次參加世界杯是在1954瑞士世界杯，這是世界杯曆史上的第五屆世界杯。
當時代表亞洲球隊參加世界杯的唯一一支亞洲球隊是南韓隊。當時的參賽隊伍隻有16支，南韓一共參加了兩場小組賽，最終一球不進，小組賽出局。比賽結果為：匈牙利隊9:0南韓隊，土耳其隊7:0南韓隊。本屆世界杯的冠軍是德國隊（西德）。
盡管，亞洲球隊首次參加世界杯正賽并未小組出線！但至少，世界杯正賽的賽場上首次出現了亞洲球隊，非常具有曆史意義，南韓隊代表亞洲球隊首次參加世界杯正賽也永載史冊！（是以，在此特别提到了這支并未從小組出線，但極具曆史意義的南韓隊。）
時間來到了1966年，這是世界杯曆史上的第八屆世界杯，1966英格蘭世界杯。
作為亞洲球隊的唯一代表，北韓隊打入了該屆世界杯的正賽，北韓隊也是第二支出征世界杯的亞洲球隊。當時的參賽隊伍也是16支。本屆世界杯的冠軍是英格蘭隊。
北韓隊是第一支在世界杯正賽賽場上大放光彩的亞洲球隊！北韓隊第一次讓全世界看到了亞洲球隊的實力！北韓隊的本屆世界杯之旅絕對值得大書特書……！
北韓隊被分在了小組賽的第四組，同組對手有：蘇聯隊、意大利隊、智利隊。
北韓隊的三場小組賽結果分别是：蘇聯隊3:0北韓隊，北韓隊1:1智利隊，北韓隊1:0意大利隊。最終，北韓隊力壓意大利隊以小組賽第二名的成績小組出線，曆史性地進入了八強，震驚了全世界！這是亞洲球隊首次從世界杯正賽的小組賽出線。
當時的意大利隊可是世界頂級的足球強隊，北韓隊擊敗了意大利隊，這在世界杯曆史上是一次不折不扣的黑馬奇迹！全世界的球迷都覺得不可思議，第一次見識到了亞洲球隊的強悍實力！
來到了淘汰賽的也就是當時的八強賽的北韓隊遇上了有“黑豹”之稱的尤西比奧帶領的葡萄牙隊。北韓隊再一次震驚了世人！在上半場比賽僅僅過了25分鐘，竟然3:0領先了葡萄牙隊，驚掉了所有人的下巴！所有人都難以置信，這支貌不驚人的亞洲球隊竟然如此的強悍！
可惜好景不長，在上半場結束時，被葡萄牙隊追到了2:3，葡萄牙隊又在下半場連進了三球，最終比分定格在了5:3，北韓隊遺憾止步于八強！北韓隊雖敗猶榮，北韓隊與葡萄牙隊聯手為全世界球迷奉獻了一場盛大的進球大戰。
不容否認的是，北韓隊創造了亞洲球隊的曆史！北韓隊是首支在世界杯正賽小組賽出線的亞洲球隊，也是首支打進世界杯八強的亞洲球隊。北韓隊毫無疑問是當時亞洲球隊的榮耀。這些足以令北韓隊載入世界杯的史冊！
第二支從世界杯正賽小組賽出線的亞洲球隊是沙特隊。這是1994美國世界杯，世界杯曆史上的第十五屆世界杯。本屆世界杯的冠軍是巴西隊。該屆世界杯的參賽隊伍有24支。
沙特隊參加了三場小組賽，結果分别是：荷蘭隊2:1沙特隊、沙特隊2:1摩洛哥隊、比利時隊0:1沙特隊，沙特隊兩勝一負順利晉級淘汰賽。進入淘汰賽的沙特隊遇到了瑞典隊，最終結果是：沙特隊1:3瑞典隊，止步于1/8決賽。
接下來就是衆所周知的2002韓日世界杯了。2002韓日世界杯是世界杯曆史上的第十七屆世界杯。本屆世界杯的冠軍也是巴西隊。該屆世界杯的參賽隊伍有32支。
2002韓日世界杯，南韓隊和日本隊依靠東道主優勢，攜手從小組賽出線，比賽結果是：南韓隊2:0波蘭、南韓隊1:1美國隊、葡萄牙隊0:1南韓隊，日本隊2:2比利時隊、日本隊1:0俄羅斯隊、突尼西亞隊0:2日本隊。
進入淘汰賽的日本隊0:1不敵土耳其隊，止步了1/8決賽，但日本隊創造了自己的最好成績：世界杯16強。
南韓隊的成績極具争議性！1/8決賽，南韓隊2:1意大利隊，該場比賽南韓隊踢得極其粗暴、極其醜陋。意大利隊很不幸地被淘汰了……
到了1/4決賽，西班牙隊0:0南韓隊，比賽結果也極具争議性！最後點球大戰：西班牙隊3:5南韓隊。南韓隊又一次争議性地淘汰了西班牙隊，進入了四強！
到了半決賽，德國隊1:0南韓隊，終于把南韓隊幹趴下了……！
最後，在三四名決賽中，南韓隊2:3土耳其隊，結束了本屆世界杯的震驚表演！
在2002韓日世界杯結束之時，南韓隊還獲得了一項獎項：2002年世界杯最具觀賞性球隊獎！（不知南韓隊作何感想……？）
2010南非世界杯，是世界杯曆史上的第十九屆世界杯。本屆世界杯的冠軍是西班牙隊。該屆世界杯一共有32支球隊參賽。
南韓隊又一次和日本隊攜手挺進淘汰賽！小組賽比賽結果是：南韓隊2:0希臘隊、阿根廷隊4:1南韓隊、南韓隊2:2奈及利亞隊，日本隊1:0喀麥隆隊、荷蘭隊1:0日本隊、日本隊3:1丹麥隊。
進入1/8決賽，烏拉圭隊2:1南韓隊，巴拉圭隊0:0日本隊（點球大戰，巴拉圭隊5:3日本隊），南韓隊和日本隊攜手止步于1/8決賽，雙雙獲得世界杯16強。
2018俄羅斯世界杯，是世界杯曆史上的第二十一屆世界杯。本屆世界杯的冠軍是法國隊。參賽隊伍有32支。
亞洲球隊中隻有日本隊從小組賽出線，比賽結果是：哥倫比亞隊1:2日本隊、日本隊2:2塞内加爾隊、日本隊0:1波蘭隊。
進入1/8決賽，日本隊在連進兩球2:0領先的情況下，被比利時隊連扳三球逆轉淘汰。最終比賽結果是：比利時隊3:2日本隊。
日本隊依舊隻獲得了世界杯的16強，但日本隊雖敗猶榮，在本屆世界杯展現出了一個強隊的實力。日本隊的實力得到了穩步的提升，未來很有可能更進一步！
以上，便是亞洲球隊世界杯小組賽出線的全面回顧！
亞洲球隊世界杯小組出線資料如下：
北韓隊出線1次，沙特隊出線1次，南韓隊出線2次，日本隊出線3次！