摘要：本文簡單介紹如何操作GPIO去點燈
适合群體：适用于Hi3861開發闆，L0輕量系統驅動開發
5.1點燈例程源碼
先看最簡單得LED燈閃爍操作
源碼結構如下：
第一個BUILD.gn檔案内容：
static_library("led_demo") {
sources = [
"led_demo.c"
]
include_dirs = [
"//utils/native/lite/include",
"//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
"//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits",
]
} 第二個BUILD.gn内容：
# Copyright (c) 2020 Huawei Device Co., Ltd.
# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
# you may not use this file except in compliance with the License.
# You may obtain a copy of the License at
#
# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
#
# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
# See the License for the specific language governing permissions and
# limitations under the License.
import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
lite_component("app") {
features = [
"led_demo:led_demo",
]
} led_demo.c内容：
#include <unistd.h>
#include "stdio.h"
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "iot_gpio.h"
#define LED_TEST_GPIO 9 // for hispark_pegasus
void *LedTask(const char *arg)
{
//初始化GPIO
IoTGpioInit(LED_TEST_GPIO);
//設定為輸出
IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT);
(void)arg;
while (1)
{
//輸出低電平
IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, 0);
usleep(300000);
//輸出高電平
IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, 1);
usleep(300000);
}
return NULL;
}
void led_demo(void)
{
osThreadAttr_t attr;
attr.name = "LedTask";
attr.attr_bits = 0U;
attr.cb_mem = NULL;
attr.cb_size = 0U;
attr.stack_mem = NULL;
attr.stack_size = 512;
attr.priority = 26;
if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) {
printf("[LedExample] Falied to create LedTask!\n");
}
} 編譯後燒錄進去，應該可以看到複位按鍵旁邊的LED燈一直在閃爍。
5.2 驅動架構
OpenHarmony為輕量系統提供了一套簡單的驅動封裝接口，函數的定義相關頭檔案位于“base\iot_hardware\peripheral\interfaces\kits”
這裡隻有頭檔案，具體的函數實作，需要在對應的soc中，具體路徑定義由
device\board\hisilicon\hispark_pegasus\liteos_m\config.gni 檔案中定義：
是以我們可以知道，具體的路徑就是
“device\soc\hisilicon\hi3861v100\hi3861_adapter\hals\iot_hardware\wifiiot_lite”
相關檔案如下：
這裡是代碼實作，具體是将hi3861相關的驅動接口封裝成鴻蒙的驅動接口。
是以我們可以總結如下：
5.3 GPIO相
關接口函數
（1）相關枚舉：
/**
* @brief 枚舉 GPIO 電平值。
*/
類型定義枚舉 {
/** 低 GPIO 電平 */
IOT_GPIO_VALUE0 = 0，
/** 高 GPIO 電平 */
IOT_GPIO_VALUE1
} IotGpioValue;
/**
* @brief 枚舉 GPIO 方向。
*/
類型定義枚舉 {
/** 輸入 */
IOT_GPIO_DIR_IN = 0，
/** 輸出 */
IOT_GPIO_DIR_OUT
} IotGpioDir;
/**
* @brief 枚舉 GPIO 中斷觸發模式。
*/
類型定義枚舉 {
/** 電平敏感中斷 */
IOT_INT_TYPE_LEVEL = 0，
/** 邊緣敏感中斷 */
IOT_INT_TYPE_EDGE
} IotGpioIntType;
/**
* @brief 枚舉 I/O 中斷極性。
*/
類型定義枚舉 {
/** 低電平或下降沿中斷 */
IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW = 0，
/** 高電平或上升沿中斷 */
IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH
} IotGpioIntPolarity; /**
* @brief 表示 GPIO 中斷回調。
*
*/
typedef void (*GpioIsrCallbackFunc) (char *arg);
/**
* @brief 初始化一個 GPIO 裝置。
*
* @param id 表示 GPIO 引腳号。
* @return 如果 GPIO 裝置已初始化，則傳回 {@link IOT_SUCCESS}；
* 否則傳回 {@link IOT_FAILURE}。其他傳回值詳見晶片說明。
* @從 2.2 開始
* @2.2 版
*/
unsigned int IoTGpioInit（unsigned int id）；
/**
* @brief 取消初始化 GPIO 裝置。
*
* @param id 表示 GPIO 引腳号。
* @return 如果 GPIO 裝置被取消初始化，則傳回 {@link IOT_SUCCESS}；
* 否則傳回 {@link IOT_FAILURE}。其他傳回值詳見晶片說明。
* @從 2.2 開始
* @2.2 版
*/
unsigned int IoTGpioDeinit（unsigned int id）；
/**
* @brief 設定 GPIO 引腳的方向。
*
* @param id 表示 GPIO 引腳号。
* @param dir 訓示 GPIO 輸入/輸出方向。
* @return 如果設定了方向，則傳回 {@link IOT_SUCCESS}；
* 否則傳回 {@link IOT_FAILURE}。其他傳回值詳見晶片說明。
* @從 2.2 開始
* @2.2 版
*/
unsigned int IoTGpioSetDir(unsigned int id, IotGpioDir dir);
/**
* @brief 擷取 GPIO 引腳的方向。
*
* @param id 表示 GPIO 引腳号。
* @param dir 訓示指向 GPIO 輸入/輸出方向的指針。
* @return 如果擷取到方向，則傳回 {@link IOT_SUCCESS}；
* 否則傳回 {@link IOT_FAILURE}。其他傳回值詳見晶片說明。
* @從 2.2 開始
* @2.2 版
*/
unsigned int IoTGpioGetDir(unsigned int id, IotGpioDir *dir);
/**
* @brief 設定 GPIO 引腳的輸出電平值。
*
* @param id 表示 GPIO 引腳号。
* @param val 表示輸出電平值。
* @return 如果設定了輸出級别值，則傳回 {@link IOT_SUCCESS}；
* 否則傳回 {@link IOT_FAILURE}。其他傳回值詳見晶片說明。
* @從 2.2 開始
* @2.2 版
*/
unsigned int IoTGpioSetOutputVal（unsigned int id，IotGpioValue val）；
/**
* @brief 擷取 GPIO 引腳的輸出電平值。
*
* @param id 表示 GPIO 引腳号。
* @param val 表示指向輸出電平值的指針。
* @return 如果獲得輸出電平值，則傳回 {@link IOT_SUCCESS}；
* 否則傳回 {@link IOT_FAILURE}。其他傳回值詳見晶片說明。
* @從 2.2 開始
* @2.2 版
*/
unsigned int IoTGpioGetOutputVal(unsigned int id, IotGpioValue *val);
/**
* @brief 擷取 GPIO 引腳的輸入電平值。
*
* @param id 表示 GPIO 引腳号。
* @param val 表示指向輸入電平值的指針。
* @return 如果獲得輸入電平值，則傳回 {@link IOT_SUCCESS}；
* 否則傳回 {@link IOT_FAILURE}。其他傳回值詳見晶片說明。
* @從 2.2 開始
* @2.2 版
*/
unsigned int IoTGpioGetInputVal(unsigned int id, IotGpioValue *val); /**
* @brief 啟用 GPIO 引腳的中斷功能。
*
* 該函數可用于設定GPIO引腳的中斷類型、中斷極性和中斷回調。
*
* @param id 表示 GPIO 引腳号。
* @param intType 表示中斷類型。
* @param intPolarity 訓示中斷極性。
* @param func 表示中斷回調函數。
* @param arg 表示指向中斷回調函數中使用的參數的指針。
* @return 如果啟用中斷功能，則傳回 {@link IOT_SUCCESS}；
* 否則傳回 {@link IOT_FAILURE}。其他傳回值詳見晶片說明。
* @從 2.2 開始
* @2.2 版
*/
unsigned int IoTGpioRegisterIsrFunc（unsigned int id，IotGpioIntType intType，IotGpioIntPolarity intPolarity，
GpioIsrCallbackFunc fun，char *arg);
/**
* @brief 禁用 GPIO 引腳的中斷功能。
*
* @param id 表示 GPIO 引腳号。
* @return 如果中斷功能被禁用，則傳回 {@link IOT_SUCCESS}；
* 否則傳回 {@link IOT_FAILURE}。其他傳回值詳見晶片說明。
* @從 2.2 開始
* @2.2 版
*/
unsigned int IoTGpioUnregisterIsrFunc(unsigned int id);
/**
* @brief 屏蔽 GPIO 引腳的中斷功能。
*
* @param id 表示 GPIO 引腳号。
* @param mask 表示中斷函數是否被屏蔽。
* 值<b>1</b>表示屏蔽中斷功能，<b>0</b>表示不屏蔽中斷功能。
* @return 如果中斷功能被屏蔽，則傳回 {@link IOT_SUCCESS}；
* 否則傳回 {@link IOT_FAILURE}。其他傳回值詳見晶片說明。
* @從 2.2 開始
* @2.2 版
*/
unsigned int IoTGpioSetIsrMask(unsigned int id, unsigned char mask);
/**
* @brief 設定 GPIO 引腳的中斷觸發模式。
*
* 此函數根據中斷類型和中斷極性配置 GPIO 引腳。
*
* @param id 表示 GPIO 引腳号。
* @param intType 表示中斷類型。
* @param intPolarity 訓示中斷極性。
* @return 如果設定了中斷觸發模式，則傳回 {@link IOT_SUCCESS}；
* 否則傳回 {@link IOT_FAILURE}。其他傳回值詳見晶片說明。
* @從 2.2 開始
* @2.2 版
*/
unsigned int IoTGpioSetIsrMode(unsigned int id, IotGpioIntType intType, IotGpioIntPolarity intPolarity);