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物聯網協定轉換網關BL110之31:實作三菱PLC接入金鴿Modbus雲平台

作者:鋇铼技術

COM口采集三菱 PLC FX3U 的配置

工業智能網關一共有四個COM 接口,

4個COM口的配置内容一樣,COM1固定為RS232,COM2、COM3和COM4是RS232/RS485可選序列槽(預設為RS485)。因 三菱 PLC FX3U 的COM是RS485接口,則選擇以COM3連接配接為例說明COM口采集配置操作。 三菱 PLC FX3U 的RS485接口 DB9的3和8為信号腳,3腳接COM2 RS485 A,8腳接COM2 RS485 B

COM口的配置

輕按兩下“COM3”,彈出COM屬性配置框。(2)模式選擇:采集。(3)因是采集 三菱 PLC FX3U裝置,故裝置品牌選擇:三菱,裝置型号選擇: 三菱 PLC FX3U 。(4)波特率、停止位、資料位、校驗位與三菱的RS485口配置保持一緻。三菱預設波特率:9600,停止位:1,資料位:8,校驗位:Even。(5)點選“确定”。

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物聯網協定轉換網關BL110 采集 三菱 PLC FX3U 接入金鴿Modbus雲平台

注:點選“寫入配置”網關裝置将自動重新開機,重新開機後COM口的配置才會生效。

添加COM口裝置 三菱 PLC FX3U

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(1)點選“COM3”,點選滑鼠右鍵,點選“添加”,彈出裝置配置框。(2)裝置名稱任意填寫,如: 三菱 PLC FX3U 。(3)裝置屬性項根據COM口選擇不同的協定既是選擇不同的裝置品牌,采集不同的裝置,會顯示不同的配置項,空白表示沒有配置項要填寫。(4)點選“确定”,添加 三菱 PLC FX3U 裝置。

注:點選确定後會在COM3下顯示添加的裝置見上圖顯示出來 三菱 PLC FX3U,如果想添加多個裝置,重複(1)--(4)步驟即可。

注:點選“寫入配置”網關裝置将自動重新開機,重新開機後添加COM3口的 三菱 PLC FX3U 裝置才添加成功。

添加采集 三菱 PLC FX3U 的資料點

本示例采集 三菱 PLC FX3U 的寄存器TS的部分資料配置如下:

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(1)點選“ 三菱 PLC FX3U ”,滑鼠光标移動到方框内,滑鼠右鍵,點選“添加”彈出資料點設定框。(2)變量名稱:命名資料點的名字,如:采集“TS10”的資料,可以填寫為:TS10。(3)變量機關:根據需求任意填寫,可以不填寫。(4)位址類型:根據采集的PLC的資料點選擇。如:要采集“TS10”的資料則選擇“TS”。(5)起始位址:采集資料點的寄存器位址,如:采集“TS10”的資料,位址為:10。(6)資料類型:根據選擇采集PLC的寄存器的類型選擇。(7)添加數量:如果是采集連續位址,同一寄存器可以多個采集。(8)讀寫類型:從“隻讀”、“可讀可寫”中選擇。(9)系數:擴大或縮小多少倍上傳給平台,根據需求填寫。(10)modbus映射位址:填寫采集到的資料點存儲到BL110網關裝置的位址,可以随意填寫。映射位址不能重複。範圍:0-2000。如:采集“TS10”的映射位址為“10”。(11)資料點的MQTT辨別符,可以任意填寫。辨別符不能重複,如:采集“TS10”資料點的MQTT辨別填寫為“TS10”。(12)點選“确定”。

注:點選“确定”後資料點會在方框内顯示出來見上圖,如果想繼續添加資料點,在方框滑鼠右鍵,點選“添加”彈出資料點配置框,重複(2)--(12)步驟。

注:點選“寫入配置”網關将自動重新開機,重新開機後采集 三菱 PLC FX3U 的資料點才生效。

接入金鴿雲平台的步驟如下:

金鴿Modbus的配置

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操作步驟:(1)輕按兩下“金鴿Modbus”彈出金鴿Modbus配置框。(2)點選啟用按鈕,啟用金鴿Modbus。預設:關閉。灰色表示:不啟用,綠色表示:啟用。(3)伺服器IP/域名:http://modbus.dtuip.com,預設填寫好,不需要填寫。(4)端口:6651,預設填寫好,不需要填寫。(5)Modbus站号:Modbus 通訊位址,設定本網關裝置的Modbus 通訊位址。(6)注冊包:注冊連接配接伺服器的資料包,填寫金鴿雲平台的序列号,需要聯系銷售提供序列号。(7)注冊響應包:金鴿雲不用填,伺服器響應注冊的資料包。(8)心跳包:維持連接配接的心跳資料包。金鴿雲填寫:Q,預設填寫好,不需要填寫。(9)心跳響應包:伺服器響應心跳的資料包。金鴿雲填寫:A,預設填寫好,不需要填寫。(10)心跳時間:心跳包發送周期,預設60秒。(11)點選“确定”,确定金鴿Modbus的配置。(12)點選“寫入配置”,網關裝置重新開機後,金鴿Modbus才啟用。重新打開配置軟體登入裝置,可以在基本資訊頁面可以看到“金鴿Modbus上線狀态”的提示燈是紅色,表示金鴿Modbus已連接配接上。最右邊顯示從機裝置線上的狀态。

在金鴿雲上檢視資料

金鴿Modbus平台部分資料點配置如下圖,先建資料點,再到設定連結協定項的讀寫指令設定配置資料點Modbus ID、功能碼、位址、資料格式、位元組順序、采集周期。金鴿雲填寫的Modbus位址要比配置軟體上的Modbus映射位址偏移一位。如:采集S7-200SMART資料點VW0,在配置軟體上的Modbus映射位址為“8”,則金鴿雲偏置這項填寫的為“9”。平台上傳感器的名稱可以配置軟體上不一緻。

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采集到的資料點的值如下:

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