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十九世紀以前日本人如何看待北韓
日本人視北韓為藩屬國, 始自《古事記》和《日本書紀》中神功皇 後征服三韓的記載。 蔑視北韓的思想, 則根源于中世日本型華夷意識、領域觀念、日本是神國等所形成的民族優越感。
所謂神功皇後征三韓後, 三韓成為日本的朝貢國的神話傳說, 沿襲至近世不變。 日本型華夷意識則是 以日本為“華”, 半島國家為“夷”的國際秩序;領域觀念即領域中心：皇都是淨, 距離皇都越遠,穢亦随之增加。是以異域的高麗是穢地, 穢地的居民則等同境内的賤民;
日本是神國的思想,則産生日本至上主義, 以緻将半島的國家視為牲畜。
這些意識、觀念、思想結合在一起, 遂使中世日本對半島的國家始終潛藏着蔑視心理。 另一方面, 由于高麗協助蒙古入侵,是以怨恨高麗,更将半島上的異國人描述成“鬼”和“犬”。 此一蔑視北韓觀, 同樣流傳至近世。
室町時代，将軍給予北韓的國書不自稱國王，是因為日本視北韓為“蕃夷”。江戶時期，北韓來日的外交使者被稱為“北韓通信使”，被看做是朝貢使節;在江戶城上呈國書時，必須對将軍行蕃國的四拜禮;
1711 年，負責接待北韓通信使的新井白石無視外交禮儀，臨時要求北韓修改國書，完全沒把北韓視為對等國家。
江戶時期, 日本學者深受宋明理學影響，他們的北韓觀是多元的, 如藤原惺窩和林羅山, 兩人的學問都深受北韓理學大儒李退溪的影響。木下順庵等儒者, 則與通信使筆談北韓文物制度、風俗習慣、醫藥、北韓著作, 或求書畫、唱和漢詩等。
但另有一些追求古道的學者, 如熊澤蕃山、山鹿素行、安藤昌益、中井竹山、本居宣長等, 他們認為北韓自古為日本所征服, 向日本朝貢。批判北韓的民族性, 肯定豐臣秀吉侵略北韓, 蔑視北韓。
十八世紀中期以後, 面對來自北方沙俄的威脅, 林子平、本多利明、佐藤信淵等更提出侵略北韓的理論--征韓論。
佐藤信淵甚至認為, 并吞北韓是并吞中國的程序之一。征韓論是這些學者主張防衛日本的理論根據。
至于日本群眾, 一般還是對北韓文化非常的景仰，認為北韓文化從中國而來，代表了先進，與某些學者無異。
在日常的節慶、戲劇、繪畫中, 雖仍有北韓是朝貢國，是鬼、犬的呈現，但一般百姓對北韓信使報以非常歡迎的态度，一般文士、商人百姓熱衷向北韓使者求詩文求畫，以得到使者的墨迹為榮，蔑視北韓的心理似乎并不明顯。
日本對北韓的優越感, 基本上始于八世紀前後。此種意識持續至十八世紀末，因海防問題演變成主張侵略北韓, 甚至在十九世紀末付諸行動。其間雖也有如江戶時代上下群眾熱衷北韓文化的盛況, 但十九世紀以前，北韓是日本的朝貢國的觀念, 及蔑視北韓的心理, 則始終支配着日本人的意識。
4-8圖，北韓通信使繪圖
