【上汽AI LAB智駕純視覺檢測跟蹤算法斬獲全球桂冠！】今天的新聞有點硬核，但讓人眼前一亮哦！就在昨天，上汽AI LAB視覺團隊自動駕駛檢測跟蹤算法在國際榜單nuScenes上獲得首位，将跟蹤算法關鍵名額在現有記錄上又提升了3個百分點。此前，團隊已憑借純視覺BEV目标檢測算法在nuScenes上奪得全球第三的成績，實作感覺資料從後融合至前融合模型的跨越式提升，并驗證了算法的優異表現。
nuScenes是全球公認的自動駕駛算法權威資料榜。上汽AI LAB通過自主研發的跟蹤算法DAMEN-T，在BEV空間下，有效解決了傳統後融合方案存在的問題，将覆寫車身360°視野範圍的傳感器擷取的資訊，由一個模型統一處理，共享同一視野，顯著提升了處理速度與準确性。
值得一提的是，上汽AI LAB團隊的跟蹤算法DAMEN-T引入了在落地項目中設計的跟蹤器優化技巧，與目标檢測算法相結合，在現有方案中脫穎而出、摘得桂冠。
在下一個階段，上汽AI LAB團隊不僅會将現有純視覺方案進一步拓展至多傳感融合，在BEV空間下還可以探索對目标物軌迹的預測，讓自動駕駛汽車變得更“聰明”。#上汽頭條##上汽人工智能實驗室##自動駕駛##智能駕駛#
