飛凡汽車剛剛推出的智能駕駛——RISINGPILOT全融合高階智駕系統，将從10月份開始裝備在飛凡R7車中。此消息引發行業熱議，并促成該話題進入熱榜，蟬聯汽車闆塊榜首位置——#自動駕駛的關鍵是硬體還是軟體？#。事實上，這是一項硬體和軟體的王炸組合，其中的全融合算法頗具亮點，行業首創。
硬體方面，該系統的感覺元件分為成像雷達、高清攝像頭、雷射雷達和超音波雷達等，總數33個。其中，成像雷達是國首發量産的采埃孚Premium4D，高清攝像頭像素數為800萬，雷射雷達是全球首發量産的LUMINAR 1550nm高規雷射雷達，以上3項堪稱“3張ACE”，奠定了該系統的硬核底層實力。
飛凡R7全車搭載33個感覺硬體，具體分布情況如下圖所示：
除此之外，該系統還包含遠距離點雲角雷達、超音波雷達和高精度地圖，最大探測距離500米，在智能駕駛領域樹立了新的行業标杆。
硬體當中的大腦部分，是英偉達晶片。該系統采用的英偉達Orin X晶片，功耗更低，性能更強，單算力254TOPS是上代産品的8倍，單顆晶片算力達到254 TOPS，不僅讓頂級硬體能夠最大程度發揮自己的效能，同時滿足業界普遍預計L3-L4級别100-1000TOPS的算力備援要求，為之後更新疊代、持續進化提供算力儲備。
軟體方面，該系統首創了全融合算法。
目前，行業内智駕算法主要分為前融合和後融合。各具優勢的同時，也各有不足。
其中，前融合将傳感器資料進行整合，輸出結果，進行決策。這種算法對不同類型源資料的時效性要求高，對硬體算力有更強要求。
後融合指的是将所有傳感器的感覺結果，供系統決策。弊端在于單一類型的傳感器因自身能力限制，受位置、光線以及速度等因素影響，有可能發生漏檢或誤檢。
飛凡汽車的全融合算法，将前融合和後融合兩個過程同步進行，對視覺、毫米波、雷射雷達等感覺結果進行後融合，同時綜合雷射/毫米波+圖像的前融合結果進行全要素、全觀測周期融合，并依靠高帶寬、超算力晶片平台的安全備援部署，在毫秒級内，完成感覺、融合、預測、決策、執行等一整套應急反應，進而帶來可持續進化、更安全、更完備、置信度高達99.9999%的高階智駕體驗。
全融合高階智駕系統是由飛凡智駕團隊的500多位研發人員曆時900餘天，自主研發而成。團隊進行了長達40萬公裡的高速領航功能路測。目前，在匝道全域增強識别、超靈敏靜态路障感覺、雨雪霧天超視距識别等智駕場景識别上，均具顯著優勢。
以進出匝道為例，提前識别進入多岔口匝道的三角區域是目前智駕技術的難點，很多智駕系統經常出現錯過匝道口、匝道内“畫龍”等各類問題。該系統通過更遠距離和更精準的綜合感覺，提前識别匝道三角區域，進而有更充裕的時間提前進行變道準備。同時能實時識别前後車輛的行駛狀态與趨勢等周圍路況，進而在安全範圍内實作變道，并與前後車共同彙入匝道。
該系統在使用過程中，還将通過OTA不斷更新，逐漸實作更多場景、更高階的輔助駕駛體驗。随着硬體和軟體王炸組合的全融合高階智駕系統誕生，飛凡在智能駕駛賽道上的“非凡之路”也将啟程，正如飛凡CEO吳冰所說：“智能駕駛的行業格局将由此改變。”