在太陽系，小行星并不罕見。一般情況下，這些小行星在太陽系内環繞太陽運作，有點類似于八大行星，但是這些小行星的尺寸都非常小，遠小于八大行星。而且，這些小行星分布的情況還是比較有規律的，太陽系内絕大多數小行星都集中在火星和木星軌道之間的小行星帶，也要一些小行星位于更加遙遠的柯伊伯帶。在柯伊伯帶，科學家發現有一些小行星的尺寸較大，例如創神星的直徑接近1280公裡，而阋神星甚至和曾經的第九行星冥王星差不多大，這些巨大的小行星挑戰了冥王星的地位。現在這些尺寸較大的小行星被重新分類，定義為矮行星了。
由于大多數小行星都集中在火星、木星軌道之間，是以一開始科學家認為這些小行星可能是一顆位于火星與木星之間的行星被撞碎而産生的碎片。但是後來經過研究，科學家又發現這些小行星曾經并沒有集結在一起，而且小行星帶所有的小行星總品質其實非常小，大約隻有月球的4%，比冥王星更小。是以，現在主流的觀點認為，這些小行星應該是太陽系形成初期的殘留物。當然，小行星的形成時間有幾十億年了，我們目前對小行星的起源也隻是推測，為了更好地研究小行星，科學家就想到了一些辦法，比如說發射探測器去小行星上面取樣進行研究。
在數以億萬計的小行星中，每一顆小行星都可以說是非常獨特的，都值得我們去研究，能夠成為人類取樣的目标，小行星肯定要有很多獨特之處。例如距離地球大約3億公裡的龍宮小行星就比較特别，龍宮小行星上面可能含有非常多的有機物、含水礦物質，它的自轉周期僅為7.5個小時，比一般的小行星自轉更慢。
在2014年12月3日，日本在種子島宇宙中心發射了一枚H-2A運載火箭，将隼鳥2号探測器送上太空，開始前往龍宮小行星取樣傳回地球之旅。經過3年多的飛行，隼鳥2号探測器在2018年6月底抵達龍宮小行星附近，并開始對其展開探測。
隼鳥2号探測器原本計劃在2018年10月就着陸到龍宮小行星表面采集樣本，但是龍宮小行星表面的情況比較複雜，地表覆寫着大量岩石，為了確定任務萬無一失，日本不得不推遲着陸小行星表面的時間，繼續對龍宮小行星觀測，以尋找更加合适的着陸點。經過一段時間的觀測，科學家在龍宮小行星表面找到了2個備着陸點，這2個備着陸點附近的岩石尺寸都小于60厘米，其中一個着陸點較為寬敞，一個相對較窄。
在2019年2月，隼鳥2号探測器成功着陸到龍宮小行星的表面，成功抓住了龍宮小行星表面的一小團塵埃，同時也在龍宮小行星的表面發現了水合礦物質。這一個發現再次讓很多科學家确信，地球的水可能就是這些小行星在幾十億年前帶來的。随後在2019年4月，隼鳥2号探測器朝着龍宮小行星表面發射了一顆金屬彈，在龍宮小行星的表面撞出了一個直徑大約為10米的撞擊坑，探測器随後又收集到了被金屬彈激起的物質。
至此，龍宮小行星不僅采集到龍宮小行星表面的樣本，還采集到小行星内部的樣本，這些樣本理論上是不同的，表面的樣本經過幾十億年的風化，可能已經不再是原始的樣子，而内部的樣本則很少受到太陽風的影響，是以相對原始，能夠讓我們更好地了解到太陽系形成初期的景象。
在2019年11月，隼鳥2号探測器結束了探測龍宮小行星的任務，開始傳回地球。經過近1年時間的飛行，隼鳥2号探測器在2020年12月回到地球的附近，并向地球釋放了一個裝有龍宮小行星樣本的回收艙。在2020年12月6日，回收艙降落到澳洲南部沙漠地帶，随後科學家對回收艙進行回收并将其帶回日本。而隼鳥2号探測器在釋放了回收艙後就開啟了新的太空之旅，計劃在2031年抵達下一顆小行星附近進行探測。雖然龍宮小行星與地球的距離僅為3億公裡左右，但是隼鳥2号探測器環繞其飛行了很長一段時間，從發射升空到傳回地球，隼鳥2号探測器的飛行之旅長達52億公裡。
隼鳥2号探測器的樣本艙分為A、B、C這3個艙室，其中A艙室用來存放第一次采集到的樣本，也就是從龍宮小行星表面采集到的塵埃，而C艙室則用來存放第二次采集到的樣本，這些樣本來自龍宮小行星的内部，是金屬彈撞擊時彈出來的樣本。由于采集樣本的位置不同，是以A艙室的樣本和C艙室的樣本也有所不同，其中A艙室的樣本尺寸比較小，都是一些直徑為毫米級的沙粒，而C艙室中的樣本尺寸比較大，有一些是接近1厘米的小石頭。不僅如此，在C艙室中，科學家還發現了一些與鋁箔相似的銀色物質。
這個情況引起了很多人的關注，飛了6年時間、飛行裡程達到52億公裡，隼鳥2号探測器不僅在3億公裡外的小行星上面“暴力采礦”，帶回了小行星樣本，還帶來了一些疑似人造物？這是怎麼回事？有一些科學家認為，這個與鋁箔相似的銀色物質可能是隼鳥2号探測器在采樣時掉落的，畢竟目前也就隻有隼鳥2号探測器在龍宮小行星附近探測。