恐龍根據骨盆的構造，被分成兩大類類叫蜥臂類，一類叫鳥臂類。蜥臂類又包括蜥腳類和獸腳類。蜥腳類是最大的恐龍，它們全部用四條腿走路，那四條腿根根都壯得像大柱子，這才能支撐起自己那龐大的體重。
霸王龍、恐爪龍、三角龍、什麼梁龍、腕龍、雷龍……反正是一群龐然大物。在它們當中，蜥腳類恐龍又堪稱老大，二三十米的身長，幾十噸的體重。在南美洲的阿根廷發現的一根巨大恐龍的胫骨就有兩米高，計算下來，它們的體重竟然可以接近百噸！現代的大象和鲸是不能比的。
大恐龍這麼沉重的身材，僅靠那4根大腿能受得了嗎？早期的恐龍專家們曾經推測，這些蜥腳類恐龍一定是生活在水中，借着水的浮力，才免于被自己壓趴下。但是科學家們一直也沒有找到它們在水中生活的證據。
到了20世紀70年代，有些科學家研究了恐龍的化石骨船，認為那些“巨無霸”的骨船其實是可以支撐它們的體重的，要讓它們生活在水中，它們反而會因為水的壓力，不能自由自在地呼吸。可是，大恐龍實在是太重了，在陸地上生活對它們的體重來說真是一件非常痛苦的事，那龐大的身軀移動起來真是太艱難了。水裡去不了，陸上又太累，是以科學家們一直搞不清。
加拿大古生物學家提出一種新的假設，一些大恐龍可以在水裡漂浮着生活，就像個大氣球。證據是從鳥兒身上得來的，鳥兒能在天上飛，是因為它們的骨頭是中空的，裡面充滿了氣囊。科學家發現一些大恐龍的脊椎骨中也發育着許多小氣囊。當大恐龍呼吸的時候，空氣可以從氣管順流而下，中途被脊椎裡的氣囊截留了不少。
科學家用三維電腦模拟這些氣囊的作用，結果這種巨大恐龍很容易就“漂浮”了起來。起碼最重的腕龍漂在水上應該是沒問題的。科學家發現，腕龍在這方面可是得天獨厚，它可以用兩條前腿扒住水底的地面，翻起自己的後肢，在水中劃動着往前走，并且不會在水面上失去平衡。
腕龍生活在大約1.5億年前的侏羅紀晚期，身長近30米，是地球上最重的一類恐龍。恐龍足迹化石是研究恐龍生活習性最重要的證據之一，在世界上許多地方，科學家們都發現了儲存得很好的蜥腳類恐龍化石。蜥腳類恐龍都像腕龍一樣用兩個前肢扒着地，讓後半個身子漂浮着，在水中前進。