故事發生在日本的一個教師家庭，退休的老教師和傳統的家庭主婦，他們的孩子都已經有各自的生活，各有個的工作，而且遠的東京。
小信是一個醫生，開了一家私人診所，小尋開了一家美容院，而最小的小昌在東京堅持自己的理想，希望有一天自己能有自己的舞台，現在在做美陳。
隻有小昌的工作這在家人眼裡就是不靠譜的工作，是以也最讓老人當心，自己的孩子常年不在老人的身邊，2位老人顯得很孤獨。
于是在某一天，兩位老人決定去東京看望自己的3個孩子
帶着滿心的期待，好不容易來到火車站，卻因為孩子們忙碌而告訴錯了父母車站，讓父母在車站等了一天
無奈之下，父母隻能打車來到大兒子家裡，本以為家人的團聚是一件很高興的事情，但是小信卻有一些難以言說的煩惱。
小信開的診所是一家人的唯一經濟來源，自己還有2個兒子，一家四口過的很拮據。
而父母來的時間正好是周日，小信本來打算帶着父母感受一下東京的變化，但是臨時要出診就隻能去診所。父母雖然很失落，但是為了自己孩子着想，也表現的沒有關系。
2位老人無奈，隻好來到了大女兒小尋家裡，
小尋和小信一樣，店裡非常忙碌，也無暇顧及父母，再加上外面是下雨天，兩位老人直接在樓上坐了半天。
小尋沒有辦法，隻能等自己的丈夫回來，便向丈夫提出請求，讓他帶着父母出去遊玩，然而丈夫隻是帶小尋的父母簡單的去泡了一下溫泉，
并且委婉地拒絕了第二天帶他們出去玩的請求，無奈之下，小尋隻能提出讓弟弟小昌帶父母出去玩，
接到電話的小昌沒有拒絕小尋的要求，雖然已經工作了一個通宵，自己的精神狀态非常不好，但是畢竟是自己的父母，
小昌帶着父母坐上觀光車，讓父母感受東京的風景，可是小昌太困了，不知什麼時候就睡着了。
父親看着小昌的疲态，知道小昌很辛苦，可是又不喜歡小昌的工作，希望小昌能夠換一份工作，畢竟在父親眼裡，現在他的工作就是不務正業。
然而小昌卻不這麼覺得，父子間的不同意見導緻互相吵了起來，最後還不歡而散。
2位老人從大兒子家裡的沒時間，到女兒家裡的無暇顧及，在到小兒子這裡的不懂事，
2位老人本想着能夠和兒女團員，一家人在一起，其樂融融，可這些天下來，好像給孩子們帶來了很多煩惱。
孩子們各自忙個的，大兒子和女兒想着給父母定了幾天的飯店，來到飯店的老人非常不适應。
在鄉村生活了大半輩子的人，一下子住到了飯店，那封閉的環境，以及半夜還有吵鬧聲的樓道讓老人測夜未眠。
清晨，老夫婦就辦理的退房，并且商量分開行動，母親來到小昌家裡，順便幫他收拾房間，父親去找自己的老朋友喝酒。
母親的突然到訪意外的撞見了小昌的女友，看着對方溫柔賢惠，落落大方，讓母親非常滿意和高興。
另一邊老父親找到自己老朋友在一家小酒館，2人多年未見，都以為彼此過上了舒服的生活，沒想到生活的都不如意，看似光鮮豔麗的2人内心卻十分的沮喪。
次日，2位老人再次來到大兒子家裡，老父親還沉浸在郁悶的情緒裡，悶悶不樂，而另一半的老伴卻顯得很開心。
因為小兒子的女朋友讓老人非常滿意，正當母親上樓的時候卻突然暈了過去，誰也沒想到，這一暈就在也沒醒過來。
事發突然，大家都匆匆忙忙的安頓好老人就各自離去，母親的離去也隻是帶來了短暫的相聚。
當所有人都要回到自己的生活的時候，隻有小兒子留下李幫父親處理後面的事情。
老伴的離去讓老父親瞬間蒼老了許多，小兒子想把老父親接到東京去生活，經過了這些天事情，老父親是怎麼也不會在去東京。更别說和他們一起生活。
他要留在這裡，留在和自己妻子一起生活了這些年的地方。這裡才是他的家。
電影到這裡就結束了，子女為了生活而努力的活着，父母卻已老，縱使有千萬情愫，終究還是要離别，甚至來不及說再見。
唯有父母在的時候多一點陪伴。